[实用新型]一种破除夹持机器人

说明书

本申请提供一种破除夹持机器人，包括底盘箱体，所述底盘箱体底部安装有行走轮，所述底盘箱体两侧设有垂直伸出向上的抬高装置，所述底盘箱体前端设有水刀底座，所述水刀底座上安装有水刀头传感器集成模块和水刀喷头，所述底盘箱体内部设有供水水泵，所述供水水泵通过供水水管连接至水刀喷头，所述供水水管设置于底盘箱体外部两侧的水管卡扣内，可以较为安全、快速的对桩体钢筋结构进行切割。

技术领域

本申请涉及机器人领域，尤其指一种破除夹持机器人。

背景技术

现有的破桩头的工具主要分人工工具和机械工具，传统人工工具耗时耗力，而且缺少劳动力，专业从事的人较少，在此过程中存在很大风险，而机械工具会对桩体钢筋结构造成不同程度损坏，影响以后的使用效果，所以现在急需一种简单快捷安全的破桩机器。

发明内容

本申请的目的是，提供一种破除夹持机器人，可以较为安全、快速的对桩体钢筋结构进行切割。

本申请所采用的技术方案是：一种破除夹持机器人，包括底盘箱体，所述底盘箱体底部安装有行走轮，所述底盘箱体两侧设有垂直伸出向上的抬高装置，所述底盘箱体前端设有水刀底座，所述水刀底座上安装有水刀头传感器集成模块和水刀喷头，所述底盘箱体内部设有供水水泵，所述供水水泵通过供水水管连接至水刀喷头，所述供水水管设置于底盘箱体外部两侧的水管卡扣内。

所述底盘箱体内还安装有驱动电机及PLC控制系统。

所述抬高装置前端带有夹持机械手。

所述抬高装置包括水平移动手臂及竖直移动手臂。

本申请采用超高压切割水流对桩体钢筋结构进行切割，同时由带有夹持机械手的抬高装置将剩余切割部分进行夹持、震动分离并将其不用部分从原来的钢筋结构上搬下来，这一破桩过程就此完成，较为安全、快速的对桩体钢筋结构进行切割。

附图说明

图1本申请的主视结构示意图；

图2本申请的侧视结构示意图；

图3本申请立体结构示意图；

图中：底盘箱体-1，行走轮-2，抬高装置-3，水刀底座-4，水刀头传感器集成模块-5，水刀喷头-6，供水水泵-7，水管卡扣-9，夹持机械手-10，水平移动手臂-11，竖直移动手臂-12。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步说明，以具体阐述本技术方案。

如图1至3所示，一种破除夹持机器人，包括底盘箱体（1），所述底盘箱体（1）底部安装有行走轮（2），所述底盘箱体（1）两侧设有垂直伸出向上的抬高装置（3），所述底盘箱体（1）前端设有水刀底座（4），所述水刀底座（4）上安装有水刀头传感器集成模块（5）和水刀喷头（6），所述底盘箱体（1）内部设有供水水泵（7），所述供水水泵（7）通过供水水管连接至水刀喷头（6），所述供水水管设置于底盘箱体（1）外部两侧的水管卡扣（9）内。

所述底盘箱体（1）内还安装有驱动电机及PLC控制系统。

所述抬高装置（3）前端带有夹持机械手（10）。

所述抬高装置（3）包括水平移动手臂（11）及竖直移动手臂（12）。

本申请在工作过程中，有两种情况：

（1）如果对需要破桩的钢筋桩，配合先用一些隔断方式密封钢筋笼需要破桩部位，比如可以用胶带纸进行多层包裹，或者用一些塑料纸进行包裹形成隔离层等，本申请机器人先自主或人为移动到作业位置，由带有夹持机械手的抬高装置将待切割部分进行夹持、震动分离并将其不用部分从原来的钢筋结构上搬下来然后配合水刀头传感器集成模块配合水刀喷头进行小块切割，这一破桩过程就此完成；