[实用新型]混料机自动上料装置

权利要求书

1.混料机自动上料装置，其特征在于：包括第一底座(1)和夹取单元(7)；

第一底座(1)：所述第一底座(1)的表面固定有第一固定柱(2)，所述第一固定柱(2)的内部转动连接有第一转动轴(3)，所述第一转动轴(3)的顶端固定有第二底座(4)，且第一转动轴(3)的侧面固定有第二齿轮(12)，所述第二底座(4)的上表面中部固定有第二固定柱(5)，所述第二固定柱(5)的顶端固定有横梁(6)，所述横梁(6)的右侧设有夹取动力单元(8)，所述横梁(6)的左侧下方设有夹取单元(7)；

夹取单元(7)：所述夹取单元(7)包括第一移动板(71)、第二移动板(72)、抓斗(73)、销轴(74)和连接杆(75)，所述第一移动板(71)的上表面固定有夹取动力单元(8)的第二拉绳(84)，所述第一移动板(71)的内部开设有一个通孔，所述第一移动板(71)内的通孔内穿插有夹取动力单元(8)的第一拉绳(83)，所述第一拉绳(83)的底端固定有第二移动板(72)，且第一移动板(71)和第二移动板(72)的左右两侧分别固定有销轴(74)，所述第一移动板(71)侧面的销轴(74)通过连接杆(75)转动连接有两个抓斗(73)，所述抓斗(73)的中部转动连接在第二移动板(72)侧面的销轴(74)上；

其中，还包括单片机(15)，所述第一底座(1)前侧的上表面固定有单片机(15)，所述单片机(15)的输入端电连接外部电源的输出端。

2.根据权利要求1所述的混料机自动上料装置，其特征在于：还包括夹取动力单元(8)，所述夹取动力单元(8)包括第一伺服电机(81)、第二伺服电机(82)、第一拉绳(83)、第二拉绳(84)、第一固定架(85)、第一滚轮(86)、第二固定架(87)和第二滚轮(88)，所述横梁(6)的左右两侧和上表面分别固定有四个第一固定架(85)和四个第二固定架(87)，且第一固定架(85)的内部转动连接有第一滚轮(86)，且第二固定架(87)的内部转动连接有第二滚轮(88)，所述第一滚轮(86)和第二滚轮(88)侧面内部的槽内滑动连接有第一拉绳(83)和第二拉绳(84)，所述第二底座(4)上表面的右侧固定有第一伺服电机(81)和第二伺服电机(82)，且第一拉绳(83)的底端固定在第一伺服电机(81)输出轴的侧面，且第二拉绳(84)的底端固定在第二伺服电机(82)输出轴的侧面，所述第一伺服电机(81)和第二伺服电机(82)的输入端电连接单片机(15)的输出端。

3.根据权利要求1所述的混料机自动上料装置，其特征在于：还包括齿块(9)，所述抓斗(73)底部的内侧固定有均匀的齿块(9)。

4.根据权利要求1所述的混料机自动上料装置，其特征在于：还包括第三伺服电机(10)和第一齿轮(11)，所述第一底座(1)上表面的右侧固定有第三伺服电机(10)，所述第三伺服电机(10)输出轴固定有第一齿轮(11)，所述第一齿轮(11)和第二齿轮(12)啮合，所述第三伺服电机(10)的输入端电连接单片机(15)的输出端。

5.根据权利要求1所述的混料机自动上料装置，其特征在于：还包括搅拌筒(13)和支腿(14)，所述搅拌筒(13)位于第一底座(1)的前侧，且搅拌筒(13)的底部固定有四个支腿(14)。