[实用新型]混料机自动上料装置

说明书

本实用新型公开了混料机自动上料装置，包括第一底座和夹取单元，第一底座：第一底座的表面固定有第一固定柱，第一固定柱的内部转动连接有第一转动轴，第一转动轴的顶端固定有第二底座，且第一转动轴的侧面固定有第二齿轮，第二底座的上表面中部固定有第二固定柱，第二固定柱的顶端固定有横梁，横梁的右侧设有夹取动力单元，横梁的左侧下方设有夹取单元，夹取单元：夹取单元包括第一移动板、第二移动板、抓斗、销轴和连接杆，第一移动板的上表面固定有夹取动力单元的第二拉绳，第一移动板的内部开设有一个通孔，第一移动板内的通孔内穿插有夹取动力单元的第一拉绳，该混料机自动上料装置，操作方便、劳动强度低、生产效率高。

技术领域

本实用新型涉及混料机技术领域，具体为混料机自动上料装置。

背景技术

混料机是由一个水平旋转的容器和旋转的立式搅拌叶片等组成，成型料搅拌时，容器向左转，叶片向右转，由于逆流的作用，成型料各颗粒间运动方向交叉，互相接触的机会增多，在工业、农业、建筑业等方面被广泛应用，现有的混料机需要人工将建筑材料装进推车内，然后再将推车内的建筑材料吊起来倒进混料机的进料斗内，这种方法不仅劳动强度大，而且浪费时间，从而导致生产效率低

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供混料机自动上料装置，操作方便、劳动强度低、生产效率高，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：混料机自动上料装置，包括第一底座和夹取单元；

第一底座：所述第一底座的表面固定有第一固定柱，所述第一固定柱的内部转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴的顶端固定有第二底座，且第一转动轴的侧面固定有第二齿轮，所述第二底座的上表面中部固定有第二固定柱，所述第二固定柱的顶端固定有横梁，所述横梁的右侧设有夹取动力单元，所述横梁的左侧下方设有夹取单元；

夹取单元：所述夹取单元包括第一移动板、第二移动板、抓斗、销轴和连接杆，所述第一移动板的上表面固定有夹取动力单元的第二拉绳，所述第一移动板的内部开设有一个通孔，所述第一移动板内的通孔内穿插有夹取动力单元的第一拉绳，所述第一拉绳的底端固定有第二移动板，且第一移动板和第二移动板的左右两侧分别固定有销轴，所述第一移动板侧面的销轴通过连接杆转动连接有两个抓斗，所述抓斗的中部转动连接在第二移动板侧面的销轴上；

当第二移动板向上移动时，通过第二移动板左右两侧的销轴使两个抓斗向内移动，从而对建筑材料进行夹取，当两个抓斗的内侧贴合时，第一移动板向上移动，带动了抓斗和抓斗内部的建筑材料向上移动。

其中，还包括单片机，所述第一底座前侧的上表面固定有单片机，所述单片机的输入端电连接外部电源的输出端。

进一步的，还包括夹取动力单元，所述夹取动力单元包括第一伺服电机、第二伺服电机、第一拉绳、第二拉绳、第一固定架、第一滚轮、第二固定架和第二滚轮，所述横梁的左右两侧和上表面分别固定有四个第一固定架和四个第二固定架，且第一固定架的内部转动连接有第一滚轮，且第二固定架的内部转动连接有第二滚轮，所述第一滚轮和第二滚轮侧面内部的槽内滑动连接有第一拉绳和第二拉绳，所述第二底座上表面的右侧固定有第一伺服电机和第二伺服电机，且第一拉绳的底端固定在第一伺服电机输出轴的侧面，且第二拉绳的底端固定在第二伺服电机输出轴的侧面，所述第一伺服电机和第二伺服电机的输入端电连接单片机的输出端，通过第一伺服电机转动，使第一拉绳在第一滚轮内的槽内移动，从而带动第二移动板向上移动，从而使第一拉绳收卷在第一伺服电机输出轴的侧面，通过第二伺服电机转动，使第二拉绳在第二滚轮内的槽内移动，从而带动第一移动板向上移动，从而使第二拉绳收卷在第二伺服电机输出轴的侧面。

进一步的，还包括齿块，所述抓斗底部的内侧固定有均匀的齿块，当对建筑材料进行夹取时，齿块可以更好的进入建筑材料的内部，能够夹取更多的建筑材料。