[实用新型]自动售货机和托盘出货装置

权利要求书

1.一种托盘出货装置，应用于自动售货机中，其特征在于，包括托盘体、出货轨道、平移机构和推货机构；

所述托盘体包括并排设置的出货通道，所述出货通道包括出货端；

所述出货轨道包括设置在所述出货通道中且与出货方向平行的出货滑轨以及沿着所述出货滑轨滑动的推板；

所述平移机构对应与所述出货端相对的另一端设置，所述平移机构用于驱动所述推货机构沿着平行于所述出货通道的排列方向运动；

所述推货机构包括推货电机以及一端与所述推货电机的主轴连接并卷绕在所述主轴上的弹性钢条，所述推货电机用于驱动所述弹性钢条伸缩，所述弹性钢条的伸缩方向与所述出货滑轨平行。

2.根据权利要求1所述的托盘出货装置，其特征在于，所述出货通道中与所述出货端相对的另一端设置有安装板，所述安装板上设置有与所述出货通道一一对应的通孔，所述通孔供所述弹性钢条通过并与所述推板连接；

所述平移机构包括设置在所述安装板上并与所述通孔的排列方向平行的平移滑轨、与所述平移滑轨适配的平移滑块以及驱动所述平移滑块滑动的驱动组件，所述推货电机设置在所述平移滑块上。

3.根据权利要求2所述的托盘出货装置，其特征在于，所述驱动组件包括设置在所述托盘体上的前带轮和后带轮、连接所述前带轮和后带轮的同步带以及驱动所述前带轮转动的驱动电机，所述同步带平行于所述平移滑轨设置，所述同步带与所述平移滑块固定连接。

4.根据权利要求2所述的托盘出货装置，其特征在于，所述推货机构还包括设置在所述平移滑块上的壳体，所述推货电机设置在所述壳体上，所述弹性钢条收卷在所述壳体内，所述壳体上还设置有供所述弹性钢条通过的进出口。

5.根据权利要求2所述的托盘出货装置，其特征在于，所述弹性钢条的自由端设置有检测口，所述平移滑块上还设置有用于探测所述检测口的位置的传感器。

6.根据权利要求5所述的托盘出货装置，其特征在于，所述弹性钢条上还设置有沿其长度方向均布的测位孔，所述测位孔与所述传感器对应。

7.根据权利要求1所述的托盘出货装置，其特征在于，所述平移机构包括设置在与所述出货端相对的另一端的伺服电动缸，所述伺服电动缸的移动输出端与所述推货机构连接。

8.根据权利要求1所述的托盘出货装置，其特征在于，所述平移机构包括设置在与所述出货端相对的另一端的丝杆、与所述丝杆适配的移动螺母副、驱动所述丝杆转动的驱动电机；所述丝杆平行于所述出货通道的排列方向设置，所述推货机构与所述移动螺母副连接。

9.一种自动售货机，其特征在于，包括权利要求1至8中任一项所述的托盘出货装置。