[实用新型]自动售货机和托盘出货装置

说明书

本实用新型公开一种托盘出货装置，包括托盘体、出货轨道、平移机构和推货机构；所述托盘体包括并排设置的出货通道，所述出货通道包括出货端；所述出货轨道包括设置在所述出货通道中的出货滑轨和沿着所述出货滑轨滑动的推板；所述平移机构对应所述出料端相对的另一端设置，用于驱动所述推货机构沿着平行于所述出货通道的排列方向运动；所述推货机构包括推货电机以及一端与所述推货电机的主轴连接并卷绕在所述主轴上的弹性钢条，所述推货电机用于驱动所述弹性钢条伸缩，所述弹性钢条的伸缩方向与所述出货通道的延伸方向一致。实用新型解决了自动售货机结构复杂制造成本高的问题。

技术领域

实用新型涉及自动售货机领域，特别是涉及一种自动售货机和托盘出货装置。

背景技术

现有市场上的售货机种类繁多，根据出货机构的不同，有弹簧出货售货机，履带出货售货机，格子柜类售货机，推板类售货机等；根据售卖的商品不同，有饮料售货机，食品售货机，杂志售货机，服饰售货机，成人用品售货机等。

现有技术中，常用的推板类售货机通过在每个货道后方设置与推板连接的推货机构，实现对货道中的货物的推出，此种在每个货道配置一个推出机构的方案结构复杂成本较高。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有的自动售货机结构复杂、制造成本高的问题提供一种托盘出货装置。

本实用新型提出一种托盘出货装置，该托盘出货装置包括托盘体、出货轨道、平移机构和推货机构；

所述托盘体包括并排设置的出货通道，所述出货通道包括出货端；

所述出货轨道包括设置在所述出货通道中且与出货方向平行设置的出货滑轨以及沿着所述出货滑轨滑动的推板；

所述平移机构对应所述出料端相对的另一端设置，所述平移机构用于驱动所述推货机构沿着平行于所述出货通道的排列方向运动；

所述推货机构包括推货电机以及一端与所述推货电机的主轴连接并卷绕在所述主轴上的弹性钢条，所述推货电机用于驱动所述弹性钢条伸缩，所述弹性钢条的伸缩方向与所述出货滑轨平行。

优选地，所述出货通道与所述出料端相对的另一端设置有安装板，所述安装板上设置有与所述出货通道一一对应的通孔，所述通孔供所述弹性钢条通过并与所述出货滑块连接；

所述平移机构包括设置在所述安装板上并与所述通孔的排列方向平行的平移滑轨、与所述平移滑轨适配的平移滑块以及驱动所述平移滑块滑动的驱动组件，所述推货电机设置在所述平移滑块上。

优选地，所述驱动组件包括设置在所述托盘体上的前带轮和后带轮、连接所述前带轮和后带轮的同步带以及驱动所述前带轮转动的驱动电机，所述同步带平行于所述平移滑轨设置，所述同步带与所述平移滑块固定连接。

优选地，所述推货机构还包括设置在所述平移滑块上的壳体，所述推货电机设置在所述壳体上，所述弹性钢条收卷在所述壳体内，所述壳体上还设置有供所述弹性钢条通过的进出口。

优选地，所述弹性钢条的自由端设置有检测口，所述平移滑块上还设置有用于探测所述检测口的位置的传感器。

优选地，所述弹性钢条上还设置有沿其长度方向均布的测位孔，所述测位孔与所述传感器对应。

优选地，所述平移机构包括设置在与所述出料端相对的另一端的伺服电动缸，所述伺服电动缸的移动输出端与所述推货机构连接。

优选地，所述平移机构包括设置在与所述出料端相对的另一端的丝杆、与所述丝杆适配的移动螺母副、驱动所述丝杆转动的驱动电机；所述丝杆平行于所述出货通道的排列方向设置，所述推货机构与所述移动螺母副连接。

本实用新型还提出一种自动售货机，包括上述的托盘出货装置