[实用新型]一种固体火箭弹柔性总装机构有效
| 申请号： | 201921347670.5 | 申请日： | 2019-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN210549451U | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 尹兴盛;孙晓玉;林青海;罗勇;王乐 | 申请（专利权）人： | 沈阳哈工大特种机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 沈阳天赢专利代理有限公司 21251 | 代理人： | 陈贞 |
| 地址： | 110000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 固体 火箭弹 柔性 总装 机构 | ||
1.一种固体火箭弹柔性总装机构，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上表面前侧设置有滑台(2)，所述滑台(2)上滑动连接有上件工装(3)，所述底座(1)顶部后侧设置有驱动机构(6)，所述驱动机构的移动端正面分别设置有O型圈工装(4)和顶盖拧紧工装(5)；
所述上件工装(3)包括与滑台(2)滑动连接的夹持台(301)，所述夹持台(301)顶部一侧设置有夹紧手抓(302)；
所述O型圈工装(4)包括支架A(402)，所述支架A(402)的顶部固接有电机A(401)，所述电机A(401)的输出端贯穿支架A(402)连接有法兰(403)，所述法兰(403)上固接有对接下压法兰(404)；
所述顶盖拧紧工装(5)包括支架B(502)，所述支架B(502)顶部固接有电机B(501)，所述电机B(501)的输出端贯穿支架B(502)配合连接有手抓(503)。
2.根据权利要求1所述的一种固体火箭弹柔性总装机构，其特征在于：所述驱动机构(6)包括一背板，所述背板正面两侧设置有两根导轨，所述导轨上移动连接有移动滑台(601)，所述背板正面中心处固接有支架C(603)，所述支架C(603)上转接有丝杠螺母组件(602)，所述丝杠螺母组件(602)的移动端与移动滑台(601)底部固接，所述丝杠螺母组件(602)的丝杠输入端连接有电机C(604)。
3.根据权利要求1所述的一种固体火箭弹柔性总装机构，其特征在于：所述支架B(502)底部贴近手抓(503)处设置有间隙检测传感器(504)。
4.根据权利要求1所述的一种固体火箭弹柔性总装机构，其特征在于：所述电机A(401)和电机B(501)均为步进电机。
5.根据权利要求2所述的一种固体火箭弹柔性总装机构，其特征在于：所述电机C(604)为伺服电机。
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