[实用新型]一种固体火箭弹柔性总装机构

说明书

本实用新型公开一种固体火箭弹柔性总装机构，包括底座，所述底座上表面前侧设置有滑台，所述滑台上滑动连接有上件工装，所述底座顶部后侧设置有驱动机构，所述驱动机构的移动端正面分别设置有O型圈工装和顶盖拧紧工装。该固体火箭弹柔性总装机构采用上件工装、滑台、O型圈工装和顶盖拧紧工装的配合，可对O型圈和顶盖进行自动安装，减少人员操作，通过传感器精准检测，减少人工漏读，误读，提高生产质量及效率，保证人员安全。

技术领域

本实用新型涉及导弹装配技术领域，具体为一种固体火箭弹柔性总装机构。

背景技术

固体火箭弹的壳体和顶盖在装配时，现阶段还为还是人工进行多次转运，人工靠锤子敲击和简易工装安装，效率低，造成的问题是人员工作地点集中，存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种固体火箭弹柔性总装机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种固体火箭弹柔性总装机构，包括底座，所述底座上表面前侧设置有滑台，所述滑台上滑动连接有上件工装，所述底座顶部后侧设置有驱动机构，所述驱动机构的移动端正面分别设置有O型圈工装和顶盖拧紧工装；

所述上件工装包括与滑台滑动连接的夹持台，所述夹持台顶部一侧设置有夹紧手抓；

所述O型圈工装包括支架A，所述支架A的顶部固接有电机A，所述电机A的输出端贯穿支架A连接有法兰，所述法兰上固接有对接下压法兰；

所述顶盖拧紧工装包括支架B，所述支架B顶部固接有电机B，所述电机B的输出端贯穿支架B配合连接有手抓。

优选的，所述驱动机构包括一背板，所述背板正面两侧设置有两根导轨，所述导轨上移动连接有移动滑台，所述背板正面中心处固接有支架C，所述支架C上转接有丝杠螺母组件，所述丝杠螺母组件的移动端与移动滑台底部固接，所述丝杠螺母组件的丝杠输入端连接有电机C。

优选的，所述支架B底部贴近手抓处设置有间隙检测传感器。

优选的，所述电机A和电机B均为步进电机，所述电机C为伺服电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该固体火箭弹柔性总装机构采用上件工装、滑台、O型圈工装和顶盖拧紧工装的配合，可对O型圈和顶盖进行自动安装，减少人员操作，通过传感器精准检测，减少人工漏读，误读，提高生产质量及效率，保证人员安全。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的O型圈工装和顶盖拧紧工装结构示意图。

图中：1、底座，2、滑台，3、上件工装，301、夹持台,302、夹紧手抓，4、O型圈工装，401、电机A，402、支架A，403、法兰，404、对接下压法兰，5、顶盖拧紧工装，501、电机B，502、支架B，503、手抓，504、间隙检测传感器，6、驱动机构，601、移动滑台，602、丝杠螺母组件，603、支架C，604、电机C，605、导轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种固体火箭弹柔性总装机构，包括底座1，底座1上表面前侧设置有滑台2，滑台2上滑动连接有上件工装3，底座1顶部后侧设置有驱动机构6，驱动机构的移动端正面分别设置有O型圈工装4和顶盖拧紧工装5，上件工装3携带工件在滑台2上分别移动至O型圈工装4和顶盖拧紧工装5底部进行装配；