[实用新型]一种灭火器筒体焊接线上料用桁架机械手有效
| 申请号： | 201921348433.0 | 申请日： | 2019-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN210551352U | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 李华;崔庆海;陈奇;赵士同 | 申请（专利权）人： | 山东龙成消防科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 范国刚 |
| 地址： | 271203*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 灭火器 焊接 线上 桁架 机械手 | ||
1.一种灭火器筒体焊接线上料用桁架机械手，包括U型架(1)，其特征在于：所述U型架(1)的外表面两侧均固定焊接有安装架(11)，所述安装架(11)的内侧表面转动安装有输送辊(12)，所述输送辊(12)的外表面中间位置设有环形凹槽(13)，所述输送辊(12)的外表面转动连接有输送带(14)，所述输送带(14)的下表面中间位置固定粘连有软磁条(15)，所述软磁条(15)的外表面位于环形凹槽(13)的内部中间位置，所述U型架(1)的上表面设有贯通槽(2)，所述贯通槽(2)的内部后端设有避让槽(21)，所述贯通槽(2)的内侧表面后端转动连接有连接杆(22)，所述连接杆(22)的上表面固定连接有压板(23)，所述压板(23)位于U型架(1)的上表面。
2.根据权利要求1所述的一种灭火器筒体焊接线上料用桁架机械手，其特征在于：所述连接杆(22)的前端表面固定连接有扇形板(24)，所述扇形板(24)的外表面滑动连接于贯通槽(2)的内侧表面前端。
3.根据权利要求2所述的一种灭火器筒体焊接线上料用桁架机械手，其特征在于：所述贯通槽(2)的下表面固定连接有U型托架(3)，所述U型托架(3)的内部两侧均滑动连接有缓冲杆(31)，所述缓冲杆(31)的外表面上端滑动套接有缓冲弹簧(32)。
4.根据权利要求3所述的一种灭火器筒体焊接线上料用桁架机械手，其特征在于：所述缓冲杆(31)的上表面固定安装有缓冲板(33)，所述缓冲板(33)的上表面固定粘连有橡胶板(34)，所述橡胶板(34)的上表面滑动连接于扇形板(24)的下表面后侧。
5.根据权利要求1所述的一种灭火器筒体焊接线上料用桁架机械手，其特征在于：所述贯通槽(2)和扇形板(24)等间距均匀分布于U型架(1)的上表面。
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