[实用新型]一种灭火器筒体焊接线上料用桁架机械手

说明书

本实用新型公开了一种灭火器筒体焊接线上料用桁架机械手，包括U型架，所述U型架的外表面两侧均固定焊接有安装架，所述安装架的内侧表面转动安装有输送辊，所述输送辊的外表面中间位置设有环形凹槽，所述输送辊的外表面转动连接有输送带，所述输送带的下表面中间位置固定粘连有软磁条，所述软磁条的外表面位于环形凹槽的内部中间位置，所述U型架的上表面设有贯通槽，所述贯通槽的内部后端设有避让槽，所述贯通槽的内侧表面后端转动连接有连接杆，所述连接杆的上表面固定连接有压板，所述压板位于U型架的上表面，这样能够大大提高使用的便利性和稳定性，保证输送的安全高效性。

技术领域

本实用新型涉及灭火器生产领域，更具体地说，涉及一种灭火器筒体焊接线上料用桁架机械手。

背景技术

在灭火器生产过程中，需要对卷曲成型的筒体进行焊接，这就需要将筒体输送到焊接机内部进行操作，而一般都是通过输送带进行上料输送。

但是现有的上料输送装置简单的通过输送带的摩擦力进行带动筒体，连接稳定性差，容易打滑而无法稳定输送，同时在焊接时需要一个一个操作，因此需要对筒体进行分离定位，而现有的结构不方便稳定摆放，不利于焊接作业，使用效果不理想。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种灭火器筒体焊接线上料用桁架机械手，通过在U型板两侧安装输送辊和输送带，结合底部固定的软磁条，可以磁性吸附辅助连接，保证输送的稳定性，同时通过在上端设置贯通槽，结合内部的压板和扇形板结构，可以分离放置筒体，利于单一焊接作业，这样能够大大提高使用的便利性和稳定性，保证输送的安全高效性。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种灭火器筒体焊接线上料用桁架机械手，包括U型架，所述U型架的外表面两侧均固定焊接有安装架，所述安装架的内侧表面转动安装有输送辊，所述输送辊的外表面中间位置设有环形凹槽，所述输送辊的外表面转动连接有输送带，所述输送带的下表面中间位置固定粘连有软磁条，所述软磁条的外表面位于环形凹槽的内部中间位置，所述U型架的上表面设有贯通槽，所述贯通槽的内部后端设有避让槽，所述贯通槽的内侧表面后端转动连接有连接杆，所述连接杆的上表面固定连接有压板，所述压板位于U型架的上表面。

进一步的，所述连接杆的前端表面固定连接有扇形板，所述扇形板的外表面滑动连接于贯通槽的内侧表面前端，通过连接杆连接扇形板，可以向上转动九十度进行限位，进而可以隔离筒体进行分离放置，方便稳定，利于使用。

进一步的，所述贯通槽的下表面固定连接有U型托架，所述U型托架的内部两侧均滑动连接有缓冲杆，所述缓冲杆的外表面上端滑动套接有缓冲弹簧，通过在U型托架下端滑动连接缓冲杆，可以进行缓冲支撑，保证稳定性。

进一步的，所述缓冲杆的上表面固定安装有缓冲板，所述缓冲板的上表面固定粘连有橡胶板，所述橡胶板的上表面滑动连接于扇形板的下表面后侧，通过在缓冲杆上端连接带有橡胶板的缓冲板，可以对扇形板进行支撑，减小下落的冲击力，降低噪音，使用安全稳定。

进一步的，所述贯通槽和扇形板等间距均匀分布于U型架的上表面，通过等间距设置多个扇形板，可以分离放置多个筒体别用，方便焊接作业，稳定高效。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案通过在U型板两侧安装输送辊和输送带，结合底部固定的软磁条，可以磁性吸附辅助连接，保证输送的稳定性，同时通过在上端设置贯通槽，结合内部的压板和扇形板结构，可以分离放置筒体，利于单一焊接作业。

(2)通过连接杆连接扇形板，可以向上转动九十度进行限位，进而可以隔离筒体进行分离放置，方便稳定，利于使用。

(3)通过在U型托架下端滑动连接缓冲杆，可以进行缓冲支撑，保证稳定性。