[实用新型]一种自动摆放装置

权利要求书

1.一种自动摆放装置，包括工作架(1)，其特征在于：所述工作架(1)的顶部固定连接有无杆气缸(4)，所述工作架(1)的顶部且位于无杆气缸(4)的左右两侧均固定连接有直线导轨(2)，两个所述直线导轨(2)的外表面活动内连接有第一连接件(3)，所述第一连接件(3)的外表面与无杆气缸(4)固定连接，所述第一连接件(3)的底部固定连接有第二连接件(5)，所述第二连接件(5)的底部活动连接有接料装置(6)，所述工作架(1)的正面固定连接有翻转机构(12)，所述翻转机构(12)的输出轴固定连接有烤盘(8)，所述翻转机构(12)的外表面和烤盘(8)的外表面均固定连接有光纤传感器(7)，所述工作架(1)内壁的左右两侧均固定连接有凸轮轨道(9)，所述凸轮轨道(9)与接料装置(6)活动连接，所述工作架(1)的内壁固定连接有传送带(11)，所述传送带(11)的顶部活动连接有包装内托(10)。

2.根据权利要求1所述的一种自动摆放装置，其特征在于：所述接料装置(6)由连接架(601)、气缸(602)、齿条(603)、齿轮(604)和开合板(605)、下料框(606)组成。

3.根据权利要求2所述的一种自动摆放装置，其特征在于：所述气缸(602)的输出轴与齿条(603)固定连接，且齿条(603)与齿轮(604)啮合，且齿轮(604)与开合板(605)通过转轴固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种自动摆放装置，其特征在于：所述连接架(601)的内表面固定连接有下料框(606)，且下料框(606)的顶部和底部均呈开口状，所述开合板(605)位于下料框(606)的底部。

5.根据权利要求1所述的一种自动摆放装置，其特征在于：两个所述直线导轨(2)与无杆气缸(4)呈平行状，且直线导轨(2)与无杆气缸(4)的长度相同。

6.根据权利要求1所述的一种自动摆放装置，其特征在于：两个所述凸轮轨道(9)均呈弧形，且两个凸轮轨道(9)呈平行状。