[实用新型]一种自动摆放装置

说明书

本实用新型涉及食品加工技术领域，且公开了一种自动摆放装置，包括工作架，所述工作架的顶部固定连接有无杆气缸，所述工作架的顶部且位于无杆气缸的左右两侧均固定连接有直线导轨，两个所述直线导轨的外表面活动内连接有第一连接件，所述第一连接件的外表面与无杆气缸固定连接，所述第一连接件的底部固定连接有第二连接件，所述第二连接件的底部活动连接有接料装置，所述工作架的正面固定连接有翻转机构，所述翻转机构的输出轴固定连接有烤盘，所述翻转机构的外表面和烤盘的外表面均固定连接有光纤传感器，所述所述工作架内壁的左右两侧均固定连接有凸轮轨道。该自动摆放装置，定位精度高，操作方便快捷且成本较低。

技术领域

本实用新型涉及食品加工技术领域，具体为一种自动摆放装置。

背景技术

食品加工厂家加工即食丸子的过程主要分为:加热、收集、包装三道工序，往往这三道工序都是分开操作，丸子烤熟后通过进入收料仓，人工将收料仓送至包装工位，手动进行装盒作业，而且非常耗费体力，极大的影响了制作工作效率，而且丸子在收料仓内容易挤压变形，给包装带来不变，还有可能造成浪费。

以往的摆放装置，采用人工或机械手方式进行摆放，人工摆放速度慢，效率低，机械手方式摆放成本太高，不适合加工厂对设备的成本控制，故而提出一种自动摆放装置来解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动摆放装置，具备定位精度高，操作方便快捷且成本较低等优点，解决了采用人工或机械手方式进行摆放，人工摆放速度慢，效率低，机械手方式摆放成本太高，不适合加工厂对设备成本控制的问题。

(二)技术方案

为实现上述定位精度高，操作方便快捷且成本较低的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动摆放装置，包括工作架，所述工作架的顶部固定连接有无杆气缸，所述工作架的顶部且位于无杆气缸的左右两侧均固定连接有直线导轨，两个所述直线导轨的外表面活动内连接有第一连接件，所述第一连接件的外表面与无杆气缸固定连接，所述第一连接件的底部固定连接有第二连接件，所述第二连接件的底部活动连接有接料装置，所述工作架的正面固定连接有翻转机构，所述翻转机构的输出轴固定连接有烤盘，所述翻转机构的外表面和烤盘的外表面均固定连接有光纤传感器，所述所述工作架内壁的左右两侧均固定连接有凸轮轨道，所述凸轮轨道与接料装置活动连接，所述工作架的内壁固定连接有传送带，所述传送带的顶部活动连接有包装内托。

优选的，所述接料装置由连接架、气缸、齿条、齿轮和开合板、下料框组成。

优选的，所述气缸的输出轴与齿条固定连接，且齿条与齿轮啮合，且齿轮与开合板通过转轴固定连接。

优选的，所述连接架的内表面固定连接有下料框，且下料框的顶部和底部均呈开口状，所述开合板位于下料框的底部。

优选的，两个所述直线导轨与无杆气缸呈平行状，且直线导轨与无杆气缸的长度相同。

优选的，两个所述凸轮轨道均呈弧形，且两个凸轮轨道呈平行状。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动摆放装置，具备以下有益效果：