[实用新型]用于防止智能机械手臂松动的支撑底座有效
申请号: | 201921349924.7 | 申请日: | 2019-08-19 |
公开(公告)号: | CN210525148U | 公开(公告)日: | 2020-05-15 |
发明(设计)人: | 金燕红;周建;王佳琪;赵齐 | 申请(专利权)人: | 安徽信息工程学院 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 周刚 |
地址: | 241000*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 防止 智能 机械 手臂 松动 支撑 底座 | ||
1.一种用于防止智能机械手臂松动的支撑底座,包括支撑平台(1)以及安装在支撑平台(1)上的底座(2),其特征在于,所述底座(2)包括固定圆板(21)、支撑机构(22)、四个防松装置(23),所述固定圆板(21)设置在支撑机构(22)底部,所述四个防松装置(23)设置在固定圆板(21)上;所述固定圆板(21)底部中心处固定有隔块(24),所述隔块(24)布置在支撑平台(1)上,所述固定圆板(21)上设置有四个螺纹孔,所述四个螺纹孔中均安装有第一螺栓(26),所述固定圆板(21)通过四个第一螺栓(26)与支撑平台(1)固定连接;每两个相邻螺纹孔之间布置一个防松装置(23),所述防松装置(23)包括有对齐设置的上缓冲装置(3)、下缓冲装置(4),所述上缓冲装置(3)上设置有套筒(31),所述下缓冲装置(4)设置有与套筒(31)相适配的插杆(41),所述上缓冲装置(3)设置在固定圆板(21)上表面,所述下缓冲装置(4)设置在固定圆板(21)与支撑平台(1)之间,所述插杆(41)穿过固定圆板(21)并插入套筒(31)内;所述支撑平台(1)上设置有环压板(11),所述环压板(11)的中心处开设有通孔(12),所述支撑机构(22)穿过通孔(12),所述环压板(11)的下表面与四个上缓冲装置(3)均接触挤压。
2.根据权利要求1所述的用于防止智能机械手臂松动的支撑底座,其特征在于,所述支撑机构(22)上设置有机械手臂机构。
3.根据权利要求1所述的用于防止智能机械手臂松动的支撑底座,其特征在于,所述上缓冲装置(3)还包括有两个第一缓冲板(32)以及设置在两个第一缓冲板(32)之间的三个第一弹簧(33);所述下缓冲装置(4)还包括有两个第二缓冲板(42)以及设置在两个第二缓冲板(42)之间的三个第二弹簧(43),所述套筒(31)、插杆(41)分别设置在其中一个第一缓冲板(32)的下表面中心处以及与其中一个第一缓冲板(32)相对设置的其中一个第二缓冲板(42)的上表面中心处。
4.根据权利要求1所述的用于防止智能机械手臂松动的支撑底座,其特征在于,所述环压板(11)上设置有至少三个第二螺栓(13),所述环压板(11)通过至少三个第二螺栓(13)与支撑平台(1)连接固定。
5.根据权利要求1所述的用于防止智能机械手臂松动的支撑底座,其特征在于,所述环压板(11)的外直径大于固定圆板(21)的外直径。
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