[实用新型]用于防止智能机械手臂松动的支撑底座

说明书

本实用新型公开一种用于防止智能机械手臂松动的支撑底座，固定圆板设置在支撑机构底部，防松装置设置在固定圆板上；固定圆板底部中心处固定有隔块，隔块布置在支撑平台上，固定圆板上设置有四个螺纹孔，均安装有第一螺栓，固定圆板通过第一螺栓与支撑平台固定连接；每两个相邻螺纹孔之间布置防松装置，上缓冲装置上设置有套筒，下缓冲装置设置有与套筒相适配的插杆，上缓冲装置设置在固定圆板上表面，下缓冲装置设置在固定圆板与支撑平台之间，插杆穿过固定圆板并插入套筒内；支撑平台上设置有环压板，环压板的中心处开设有通孔，支撑机构穿过通孔，环压板与上缓冲装置均接触挤压。其有效防止松动，提高稳定性，保证了智能机械手臂的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及智能机械手臂技术领域，具体地，涉及一种用于防止智能机械手臂松动的支撑底座。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。现有的机械手臂在夹持工件时，由于工件的重力作用，还有这种结构配备的很多伺服机构，每个机构累加在一起，在长时间的工作过程中，容易对支撑整个机械手臂的底座造成松动的现象，这种现象能加大整个机械手臂的误差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于防止智能机械手臂松动的支撑底座，该支撑底座结构简单，使用方便，有效防止松动，提高稳定性，保证了智能机械手臂的工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于防止智能机械手臂松动的支撑底座，包括支撑平台以及安装在支撑平台上的底座，底座包括固定圆板、支撑机构、四个防松装置，固定圆板设置在支撑机构底部，四个防松装置设置在固定圆板上；固定圆板底部中心处固定有隔块，隔块布置在支撑平台上，固定圆板上设置有四个螺纹孔，四个螺纹孔中均安装有第一螺栓，固定圆板通过四个第一螺栓与支撑平台固定连接；每两个相邻螺纹孔之间布置一个防松装置，防松装置包括有对齐设置的上缓冲装置、下缓冲装置，上缓冲装置上设置有套筒，下缓冲装置设置有与套筒相适配的插杆，上缓冲装置设置在固定圆板上表面，下缓冲装置设置在固定圆板与支撑平台之间，插杆穿过固定圆板并插入套筒内；支撑平台上设置有环压板，环压板的中心处开设有通孔，支撑机构穿过通孔，环压板的下表面与四个上缓冲装置均接触挤压。

优选地，支撑机构上设置有机械手臂机构。

优选地，上缓冲装置还包括有两个第一缓冲板以及设置在两个第一缓冲板之间的三个第一弹簧；下缓冲装置还包括有两个第二缓冲板以及设置在两个第二缓冲板之间的三个第二弹簧，套筒、插杆分别设置在其中一个第一缓冲板的下表面中心处以及与其中一个第一缓冲板相对设置的其中一个第二缓冲板的上表面中心处。

优选地，环压板上设置有至少三个第二螺栓，环压板通过至少三个第二螺栓与支撑平台连接固定。

优选地，环压板的外直径大于固定圆板的外直径。

根据上述技术方案，本实用新型通过将固定圆板与支撑平台之间设置的隔块，使防松装置方便安装；通过防松装置上设置的上缓冲装置与环压板之间的相互挤压的效果，能起到缓冲卸力的作用。本实用新型设计较为巧妙，对流水线上工作的机械手臂机构的底座具有防止松动的功能。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是根据本实用新型提供的一种实施方式中用于防止智能机械手臂松动的支撑底座的结构示意图；

图2是根据本实用新型提供的一种实施方式中底座的结构示意图；