[实用新型]可移动式智能机器人抓取装置

权利要求书

1.一种可移动式智能机器人抓取装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)下方对称设有四个驱动轮(11)，四个所述驱动轮(11)之间设有升降式限位结构(2)；所述底座(1)上方设有升降台(3)，所述升降台(3)侧边对称设有两个伸缩支撑结构(4)，且所述升降台(3)一侧设有第一连接杆(12)，所述第一连接杆(12)下方设有第一伸缩结构(5)，所述第一伸缩结构(5)下方设有抓取工装(6)，且所述抓取工装(6)上方，所述第一伸缩结构(5)上设有第一控制器(51)，且所述第一控制器(51)下方，所述第一伸缩结构(5)上设有红外线定位结构(52)；所述底座(1)侧边设有第二控制器(13)，所述第二控制器(13)控制连接对应电器元件。

2.根据权利要求1所述的可移动式智能机器人抓取装置，其特征在于，所述升降式限位结构(2)包括四根第一丝杆(21)，四根所述第一丝杆(21)均转动连接所述底座(1)，且所述底座(1)上设有第一滑槽(14)，所述第一滑槽(14)内对称轴承连接四个第一齿轮块(22)，四个所述第一齿轮块(22)通过传送链(23)连接，且一侧所述第一滑槽(14)内设有第一驱动电机(24)，所述第一驱动电机(24)驱动轴连接第二旋转块(25)，所述第二旋转块(25)咬合连接所述传送链(23)，且四个所述第一丝杆(21)下端轴承连接两个限位板(26)，所述限位板(26)下方对称设有多个吸盘(27)。

3.根据权利要求2所述的可移动式智能机器人抓取装置，其特征在于，所述第一齿轮块(22)中部设有第二滑槽(221)，所述第二滑槽(221)内侧设有齿形结构(222)，所述第一齿轮块(22)外侧轴承连接第一连接环(223)，所述第一连接环(223)外侧设有多个第三滑槽(224)，多个所述第三滑槽(224)呈“T”字型设置，且所述第三滑槽(224)可拆卸连接限位条(225)，所述第二旋转块(25)上方轴承连接第一限位板(251)，所述第一限位板(251)一端设有两个挡板(252)，两个所述挡板(252)之间滑动连接所述传送链(23)。

4.根据权利要求1所述的可移动式智能机器人抓取装置，其特征在于，两个所述伸缩支撑结构(4)均包括两个电动伸缩杆(41)，两个所述电动伸缩杆(41)下端均固定连接第一连接板(42)，所述第一连接板(42)中部设有第一转动轴(43)，所述第一转动轴(43)两端轴承连接两个固定板(44)，两个所述固定板(44)固定连接所述底座(1)。

5.根据权利要求4所述的可移动式智能机器人抓取装置，其特征在于，两个所述电动伸缩杆(41)上均设有第二限位结构(45)，所述第二限位结构(45)均包括第二丝杆(451)，所述第二丝杆(451)转动电动伸缩杆(41)下部，且其挤压连接所述电动伸缩杆(41)上部，且所述电动伸缩杆(41)上对应设有第三旋转块(452)，所述第三旋转块(452)一侧，所述电动伸缩杆(41)上设有第二驱动电机(453)，所述第二驱动电机(453)咬合连接所述第三旋转块(452)。

6.根据权利要求1所述的可移动式智能机器人抓取装置，其特征在于，所述第一连接杆(12)呈“L”型设置，所述第一连接杆(12)顶端为空心设置，所述第一伸缩结构(5)位于其内侧，且所述第一伸缩结构(5)均包括第二电动伸缩杆(53)，所述第二电动伸缩杆(53)滑动连接所述第一连接杆(12)内壁。