[实用新型]可移动式智能机器人抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种可移动式智能机器人抓取装置，包括底座，底座下方对称设有四个驱动轮，四个驱动轮之间设有升降式限位结构；底座上方设有升降台，升降台侧边对称设有两个伸缩支撑结构，且升降台一侧设有第一连接杆，第一连接杆下方设有第一伸缩结构，第一伸缩结构下方设有抓取工装，且抓取工装上方，第一伸缩结构上设有第一控制器，且第一控制器下方，第一伸缩结构上设有红外线定位结构；底座侧边设有第二控制器，第二控制器控制连接对应电器元件。该可移动式智能机器人抓取装置使用方便，既可以抓取又可以移动，大大提高了机器人操作时的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体地，涉及一种可移动式智能机器人抓取装置。

背景技术

在工业生产活动中，存在很多危险的工作，例如冲压、油压、摩擦压力机打底，锻造记忆喷涂等，如果由人手操作完成，经常会造成工伤事故，并且有一部分工作的工作量较大，若有个人完成则需要付出较大的劳动强度。

随着机器人技术的发发展，对于一些危险的以及劳动强度较大的工作，一般采用机器人或机械手完成，但是由于所抓取的工件不同，有时常常需要更换抓取工装。

现有的一些机器人只能在原地对材料进行抓取材料，而可以移动只能轻质的材料进行抓取，从而当材料重量加大后，只能先抓取，再运输，大大的降低了效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可移动式智能机器人抓取装置，该可移动式智能机器人抓取装置使用方便，既可以抓取又可以移动，大大提高了机器人操作时的工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种可移动式智能机器人抓取装置，包括底座，底座下方对称设有四个驱动轮，四个驱动轮之间设有升降式限位结构；底座上方设有升降台，升降台侧边对称设有两个伸缩支撑结构，且升降台一侧设有第一连接杆，第一连接杆下方设有第一伸缩结构，第一伸缩结构下方设有抓取工装，且抓取工装上方，第一伸缩结构上设有第一控制器，且第一控制器下方，第一伸缩结构上设有红外线定位结构；底座侧边设有第二控制器，第二控制器控制连接对应电器元件。

优选地，升降式限位结构包括四根第一丝杆，四根第一丝杆均转动连接底座，且底座上设有第一滑槽，第一滑槽内对称轴承连接四个第一齿轮块，四个第一齿轮块通过传送链连接，且一侧第一滑槽内设有第一驱动电机，第一驱动电机驱动轴连接第二旋转块，第二旋转块咬合连接传送链，且四个第一丝杆下端轴承连接两个限位板，限位板下方对称设有多个吸盘。

优选地，第一齿轮块中部设有第二滑槽，第二滑槽内侧设有齿形结构，第一齿轮块外侧轴承连接第一连接环，第一连接环外侧设有多个第三滑槽，多个第三滑槽呈“T”字型设置，且第三滑槽可拆卸连接限位条，第二旋转块上方轴承连接第一限位板，第一限位板一端设有两个挡板，两个挡板之间滑动连接传送链。

优选地，两个伸缩支撑结构均包括两个电动伸缩杆，两个电动伸缩杆下端均固定连接第一连接板，第一连接板中部设有第一转动轴，第一转动轴两端轴承连接两个固定板，两个固定板固定连接底座。

优选地，两个电动伸缩杆上均设有第二限位结构，第二限位结构均包括第二丝杆，第二丝杆转动电动伸缩杆下部，且其挤压连接电动伸缩杆上部，且电动伸缩杆上对应设有第三旋转块，第三旋转块一侧，电动伸缩杆上设有第二驱动电机，第二驱动电机咬合连接第三旋转块。

优选地，第一连接杆呈“L”型设置，第一连接杆顶端为空心设置，第一伸缩结构位于其内侧，且第一伸缩结构均包括第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆滑动连接第一连接杆内壁。

根据上述技术方案，本实用新型通过在底座下方对称设有四个驱动轮，在控制器控制的情况下，电动机带动驱动轮转动，从而达到运动的效果。

同时在底座下方设置有升降式限位结构，利用升降式限位结构来完成在进行抓取材料时整个装置的稳定性，从而使得本实用新型既方便运动，又方便抓取材料。