[实用新型]自动升降搬运车

说明书

本实用新型公开了一种自动升降搬运车，包括：设有移动机构（1）的支撑框架（2）、安装于所述支撑框架（2）的升降架（3）、带动该升降架（3）向上或向下移动的牵拉机构、设在所述升降架（3）上的承托机构（5）、以及控制系统；所述牵拉机构包括：两个设有变频器的第一电机（41）、分别安装在所述支撑框架（2）左右两侧的主动轮（42）、连接所述主动轮（42）和升降架（3）的拉索组件；所述主动轮（42）通过联轴器（44）与第一电机（41）的输出端实现动力连接，每个第一电机（41）的输出端均设有第一编码器。本实用新型的自动升降搬运车在安全性、可操控性和精度方面具有很大的提升，且自动化程度更高，大大提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种搬运设备，尤其涉及一种简易的地面上使用的搬运车。

背景技术

传统的地面上使用的搬运设备，当搬运尺寸和重量较小的物品时，一般是采用叉车，当搬运混凝土预制件及其范本等大型的构件时，通常是采用行吊来吊运，但这种吊运方式属于高空作业，存在较大安全隐患，危险系统较高，其次起吊前后都需要工作人员从旁协助，比较耗费时间和人力资源。为此，在公开号为108358084A的中国实用新型专利中，申请人公开了一种升降搬运车，该搬运车设有底部带滚轮的支撑架，滚轮由电机带动实现搬运车的前后移动，支撑架上设有四个电机分别带动四根拉绳牵拉着升降框架使其向上或向下移动，升降框架上设有可伸出或收回的若干个托臂，通过控制升降框架和托臂可将需搬运的物品移动至需要的位置。但是这种搬运车的精度较低，且四个电机带动升降框架升降有可能会出现不同步的现象，且电机起步和停止接段会出抖动现象，被搬运的物品会因此发生倾斜甚至掉落，存在安全风险。此外，这种搬运车在整个搬运过程的每一步都需要较多的人工进行干预，自动化程度较低，也无法及时发现搬运车周边不同位置或轨道上等可能出现的障碍物或工作人员，存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于提供一种精度、安全性和自动化程度更高的自动升降搬运车。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是，设计一种自动升降搬运车，包括：设有移动机构的支撑框架、安装于所述支撑框架的升降架、带动该升降架向上或向下移动的牵拉机构、设在所述升降架上的承托机构、以及控制系统；

所述牵拉机构包括：两个设有变频器的第一电机、分别安装在所述支撑框架左右两侧的主动轮、连接所述主动轮和升降架的拉索组件；所述主动轮通过联轴器与第一电机的输出端实现动力连接，每个第一电机的输出端均设有第一编码器；

要带动所述升降架向上或向下移动时，控制系统输出两组完全相同的脉冲信号到两台变频器的输入端，该变频器的输出端连接所述第一电机，所述第一编码器的输出信号连接到所述变频器中用作回输信号，通过该变频器内的控制器将所述回输信号与输入的脉冲信号作比较和调节而达到输入和输出一致。

所述支撑框架的左右两侧的上部各设有前后两个主动轮，两个第一电机分别设在支撑框架的前部和后部，每个第一电机设有左右两个输出端分别与左右两侧各一个主动轮动力连接。

所述升降架两侧各设置有一个水平仪，在升降架上下移动的过程中，控制系统不断读取两侧水平仪产生的水平参数，在该水平参数超出设定值时，控制系统调节所述变频器的速度直至所述水平仪的参数小于设定值以控制升降架两侧的水平。

两侧的所述主动轮上安装有与所述联轴器直接连接的第二编码器，在升降架上下移动的过程中，控制系统不断比较前后两侧的第二编码器的参数，在两侧参数差值超出设定值时，控制系统根据逻辑设定选择发出报警信号停机或者调节所述变频器的速度直至所述差值小于设定值。

所述拉索组件包括：分别安装在所述支撑框架左右两侧上部的第一被动轮、分别安装在所述升降架左右两侧的第二被动轮、安装在所述主动轮旁侧的转向轮以及拉索；所述拉索一端连接所述升降架一侧后依次绕过同侧的所述第一被动轮、第二被动轮、主动轮后经所述转向轮绕出。