[实用新型]单旋翼无人机的可折叠尾杆有效
申请号: | 201921350739.X | 申请日: | 2019-08-20 |
公开(公告)号: | CN210634756U | 公开(公告)日: | 2020-05-29 |
发明(设计)人: | 张刚;赵刚;陆高鸿;刘克勤 | 申请(专利权)人: | 广西南宁一键智农科技有限公司 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;B64C1/06;B64C1/30 |
代理公司: | 南宁图耀专利代理事务所(普通合伙) 45127 | 代理人: | 马琳 |
地址: | 530007 广西壮族自治区南宁市*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 单旋翼 无人机 可折叠 | ||
1.单旋翼无人机的可折叠尾杆,包括尾杆,其特征在于:所述尾杆断开为前尾杆(1)和后尾杆(2),前尾杆(1)和后尾杆(2)在断开处铰接,铰接处设置于断开处的一侧,前尾杆(1)的非铰接端与机身后部固定连接,后尾杆(2)可绕铰接处摆向机身侧面。
2.根据权利要求1所述的可折叠尾杆,其特征在于:所述断开处设有连接套(3),连接套(3)包括分别与前尾杆(1)和后尾杆(2)固定连接的两个套筒(31),以及连接于两个套筒(31)之间的铰链(32)和锁紧件(33);两个套筒(31)通过铰链(32)铰接,且铰链(32)设置于断开处的铰接处所在侧,锁紧件(33)设置于断开处的另一侧,锁紧件(33)用于将两个套筒(31)锁紧。
3.根据权利要求2所述的可折叠尾杆,其特征在于:所述锁紧件(33)包括拉条(331)和C字型的扣环(332),扣环(332)的一端铰接至其中一个套筒(31)上,另一端可绕该铰接处转动后紧扣至另一个套筒(31)上,该紧扣端与拉条(331)的一端铰接。
4.根据权利要求3所述的可折叠尾杆,其特征在于:所述套筒(31)的非铰接端的筒壁设置有开口,开口由套筒(31)的端口向另一端开设,开口两侧分别设置有凸台(35),凸台(35)之间通过螺栓连接,将前尾杆(1)或后尾杆(2)固定套于套筒(31)内。
5.根据权利要求3或4所述的可折叠尾杆,其特征在于:所述套筒(31)的筒壁设置有贯通的固定孔(34)。
6.根据权利要求1所述的可折叠尾杆,其特征在于:所述后尾杆(2)与机身之间可拆卸连接有两根加固条(4)。
7.根据权利要求6所述的可折叠尾杆,其特征在于:所述加固条(4)的一端设置有套环(5),另一端设置有夹紧头(7)和连接片(8);所述套环(5)固定套于尾杆上,套环(5)的两侧设置有连接台(6),加固条(4)一端与连接台(6)之间螺钉连接;所述夹紧头(7)的一端与加固条(4)一端固定连接,另一端穿设有拉杆(9),拉杆(9)的上端设置有转条(10),转条(10)的一端与拉杆(9)铰接,拉杆(9)的下端套有扣片(11),转条(10)可绕与拉杆(9)的铰接处转动后上下拉动拉杆(9),从而改变扣片(11)与夹紧头(7)的间距;所述连接片(8)的两端分别设置有连接孔,其中一个连接孔的尺寸小于扣片(11)的尺寸,且该连接孔设置有可通过拉杆(9)的开口。
8.根据权利要求6或7所述的可折叠尾杆,其特征在于:所述两根加固条(4)对称设置于尾杆的两侧。
9.根据权利要求1所述的可折叠尾杆,其特征在于:所述前尾杆(1)通过连接头(12)与机身固定连接;连接头(12)包括固定套于前尾杆(1)端头的固定筒(121)、与机身螺钉连接的固定板(122)、以及分别连接于固定筒(121)两侧和固定板(122)两端之间的两块连接板(123)。
10.根据权利要求1所述的可折叠尾杆,其特征在于:所述后尾杆(2)底部支撑有支脚(13)。
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