[实用新型]单旋翼无人机的可折叠尾杆

说明书

本实用新型公开了一种单旋翼无人机的可折叠尾杆。该可折叠尾杆的尾杆断开为前尾杆和后尾杆，前尾杆和后尾杆在断开处铰接，铰接处设置于断开处的一侧，前尾杆的非铰接端与机身后部固定连接，后尾杆可绕铰接处摆向机身侧面。该可折叠尾杆通过将尾杆改进为可以侧折的方式，减小无人机搬运和存放的空间。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种单旋翼无人机的可折叠尾杆。

背景技术

现有的植保单旋翼无人直升机，机身的整体长度可以达到2米左右，在存放和搬运时，往往占据大量的空间。尤其是单旋翼无人机的尾杆，一般都占据了超过整个机身一半的长度。尾杆的结构较为简单，如何对尾杆进行改进，是减少单旋翼无人机搬运和存放空间的关键。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种单旋翼无人机的可折叠尾杆，通过将尾杆改进为可以侧折的方式，减小无人机搬运和存放的空间。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种单旋翼无人机的可折叠尾杆，包括尾杆，尾杆断开为前尾杆和后尾杆，前尾杆和后尾杆在断开处铰接，铰接处设置于断开处的一侧，前尾杆的非铰接端与机身后部固定连接，后尾杆可绕铰接处摆向机身侧面。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述断开处设有连接套，连接套包括分别与前尾杆和后尾杆固定连接的两个套筒，以及连接于两个套筒之间的铰链和锁紧件；两个套筒通过铰链铰接，且铰链设置于断开处的铰接处所在侧，锁紧件设置于断开处的另一侧，锁紧件用于将两个套筒锁紧。

其中，所述锁紧件包括拉条和C字型的扣环，扣环的一端铰接至其中一个套筒上，另一端可绕该铰接处转动后紧扣至另一个套筒上，该紧扣端与拉条的一端铰接。

其中，所述套筒的非铰接端的筒壁设置有开口，开口由套筒的端口向另一端开设，开口两侧分别设置有凸台，凸台之间通过螺栓连接将前尾杆或后尾杆固定套于套筒内。

其中，所述套筒的筒壁设置有贯通的固定孔。

所述后尾杆与机身之间可拆卸连接有两根加固条。

其中，加固条可拆卸连接的方式是多种多样的，最简单的是在加固条两端直接通过螺钉连接，这里提供一个具体的方案，即：所述加固条的一端设置有套环，另一端设置有夹紧头和连接片。所述套环固定套于尾杆上，套环的两侧设置有连接台，加固条一端与连接台之间螺钉连接。所述夹紧头的一端与加固条一端固定连接，另一端穿设有拉杆，拉杆的上端设置有转条，转条的一端与拉杆铰接，拉杆的下端套有扣片，转条可绕与拉杆的铰接处转动后上下拉动拉杆，从而改变扣片与夹紧头的间距。所述连接片的两端分别设置有连接孔，其中一个连接孔的尺寸小于扣片的尺寸，且该连接孔设置有可通过拉杆的开口。

其中，所述两根加固条对称设置于尾杆的两侧。

所述前尾杆通过连接头与机身固定连接；连接头包括固定套于前尾杆端头的固定筒、与机身螺钉连接的固定板、以及分别连接于固定筒两侧和固定板两端之间的两块连接板。

所述后尾杆底部还支撑有支脚。

和现有技术相比，本实用新型的优点是：

本实用新型的尾杆是可折叠的，能够有效减小存放和搬运时所占据的空间；而且，尾杆的折叠方式是侧折，较上下折叠的方式，形式新颖，结构简单，折叠和展开的操作方便。

附图说明

图1为本实用新型优选实施例的立体图。

图2为图1实施例的主视图。

图3为图1实施例的俯视图。

图4为图1实施例中的连接套的结构示意图。