[实用新型]一种全方位多关节机器人

权利要求书

1.一种全方位多关节机器人，包括机器人移动底盘（1），其特征在于：所述机器人移动底盘（1）的顶部两端分别安装有第一电机（2）和第一轴承座（3），所述第一电机（2）与第一轴承座（3）之间设置有主轴（4），所述主轴（4）上固定套设有第一伞齿轮（5），所述第一伞齿轮（5）与第二伞齿轮（6）相啮合，所述第二伞齿轮（6）固定在丝杆（7）的底端，所述丝杆（7）的底端亦转动设置在第二轴承座（8）上，所述第二轴承座（8）通过支架（9）固定在机器人移动底盘（1）上，所述丝杆（7）的顶端与顶板（10）转动连接，所述顶板（10）的顶部固定有电控箱（11），所述丝杆（7）上活动套设有丝杆套（12），所述丝杆套（12）固定在移动箱体（13）内，所述移动箱体（13）的内部正中心处固定有第二电机（14），所述第二电机（14）的输出轴通过联轴器与第一齿轮（15）的底部转轴固定连接，所述第一齿轮（15）与第二齿轮（16）的一侧相啮合，所述第二齿轮（16）的底部转轴与第三轴承座（17）转动连接，所述第三轴承座（17）固定在移动箱体（13）内，所述第二齿轮（16）的另一侧与齿圈（18）相啮合，所述齿圈（18）的底部与环形导轨（19）滑动连接，所述环形导轨（19）固定在移动箱体（13）的顶部，所述齿圈（18）的侧面上固定有安装板（20），所述安装板（20）通过螺栓与第一连接臂（21）的一端固定连接，所述第一连接臂（21）的另一端固定有第三电机（22），所述第三电机（22）的输出轴与第二连接臂（23）的底部转轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种全方位多关节机器人，其特征在于：所述第二连接臂（23）的端部顶面上固定有气缸（24），所述气缸（24）内的活塞杆与上缓冲板（25）固定连接，所述上缓冲板（25）的拐角处设置有导杆（26），所述导杆（26）固定在第二连接臂（23）上，所述上缓冲板（25）的下方设置有下缓冲板（27），所述上缓冲板（25）与下缓冲板（27）之间设置有减震杆（28），所述减震杆（28）上套设有减震弹簧（29），且所述下缓冲板（27）的底部设置有真空吸盘（30）。

3.根据权利要求2所述的一种全方位多关节机器人，其特征在于：所述减震杆（28）和真空吸盘（30）均设置有若干个，若干个所述减震杆（28）和真空吸盘（30）分别呈点阵状均匀设置。

4.根据权利要求1所述的一种全方位多关节机器人，其特征在于：所述丝杆（7）设置有两个，两个所述丝杆（7）沿着顶板（10）的中心线对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种全方位多关节机器人，其特征在于：所述第二齿轮（16）设置有四个，四个所述第二齿轮（16）沿圆周均匀设置在第一齿轮（15）与齿圈（18）之间。

6.根据权利要求1所述的一种全方位多关节机器人，其特征在于：所述安装板（20）设置有两个，两个所述安装板（20）对称设置在齿圈（18）的两侧。