[实用新型]一种全方位多关节机器人

说明书

本实用新型公开了一种全方位多关节机器人，包括机器人移动底盘，所述机器人移动底盘的顶部两端分别安装有第一电机和第一轴承座，所述第一电机与第一轴承座之间设置有主轴，所述主轴上固定套设有第一伞齿轮，所述第一伞齿轮与第二伞齿轮相啮合，所述第二伞齿轮固定在丝杆的底端，所述丝杆的底端亦转动设置在第二轴承座上，所述第二轴承座通过支架固定在机器人移动底盘上，所述丝杆的顶端与顶板转动连接，所述顶板的顶部固定有电控箱，所述丝杆上活动套设有丝杆套。本实用新型通过设置丝杆、第二轴承座、丝杆套、第一齿轮、第二齿轮、齿圈、上缓冲板和下缓冲板，解决了传统的工厂搬运机器人调节不便，难以全方位搬运物料的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种全方位多关节机器人。

背景技术

关节机器人也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作，按照构造它有不同的分类，现有的工厂用搬运机器人调节不便，难以全方位搬运物料，机器人稳定性较差，故本实用新型设计一种全方位多关节机器人来解决上述问题。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种全方位多关节机器人，解决了传统的工厂搬运机器人调节不便，难以全方位搬运物料的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全方位多关节机器人，包括机器人移动底盘，所述机器人移动底盘的顶部两端分别安装有第一电机和第一轴承座，所述第一电机与第一轴承座之间设置有主轴，所述主轴上固定套设有第一伞齿轮，所述第一伞齿轮与第二伞齿轮相啮合，所述第二伞齿轮固定在丝杆的底端，所述丝杆的底端亦转动设置在第二轴承座上，所述第二轴承座通过支架固定在机器人移动底盘上，所述丝杆的顶端与顶板转动连接，所述顶板的顶部固定有电控箱，所述丝杆上活动套设有丝杆套，所述丝杆套固定在移动箱体内，所述移动箱体的内部正中心处固定有第二电机，所述第二电机的输出轴通过联轴器与第一齿轮的底部转轴固定连接，所述第一齿轮与第二齿轮的一侧相啮合，所述第二齿轮的底部转轴与第三轴承座转动连接，所述第三轴承座固定在移动箱体内，所述第二齿轮的另一侧与齿圈相啮合，所述齿圈的底部与环形导轨滑动连接，所述环形导轨固定在移动箱体的顶部，所述齿圈的侧面上固定有安装板，所述安装板通过螺栓与第一连接臂的一端固定连接，所述第一连接臂的另一端固定有第三电机，所述第三电机的输出轴与第二连接臂的底部转轴固定连接。

优选的，所述第二连接臂的端部顶面上固定有气缸，所述气缸内的活塞杆与上缓冲板固定连接，所述上缓冲板的拐角处设置有导杆，所述导杆固定在第二连接臂上，所述上缓冲板的下方设置有下缓冲板，所述上缓冲板与下缓冲板之间设置有减震杆，所述减震杆上套设有减震弹簧，且所述下缓冲板的底部设置有真空吸盘。

优选的，所述减震杆和真空吸盘均设置有若干个，若干个所述减震杆和真空吸盘分别呈点阵状均匀设置。

优选的，所述丝杆设置有两个，两个所述丝杆沿着顶板的中心线对称设置。

优选的，所述第二齿轮设置有四个，四个所述第二齿轮沿圆周均匀设置在第一齿轮与齿圈之间。

优选的，所述安装板设置有两个，两个所述安装板对称设置在齿圈的两侧。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种全方位多关节机器人，具备以下有益效果：

（1）本实用新型通过设置第一电机、第一轴承座、主轴、第一伞齿轮、第二伞齿轮、丝杆、第二轴承座和丝杆套，使得该机器人的工作高度可自由调节，调节时，第一电机带动主轴转动，主轴带动第一伞齿轮转动，第一伞齿轮带动第二伞齿轮转动，第二伞齿轮带动丝杆转动，丝杆带动丝杆套升降，丝杆套带动移动箱体升降，从而完成升降指令。