[实用新型]一种基于智能制造模式曲轴磁粉探伤自动线系统

权利要求书

1.一种基于智能制造模式曲轴磁粉探伤自动线系统，其特征在于，包括：AGV输送装置、视觉识别机械手抓取及放置模块、输送曲轴流水线架、磁粉淋雨模块、曲轴线圈磁化模块、视觉引导去磁痕模块、视觉识别机械手下料模块；所述曲轴线圈磁化模块包括线圈与线圈支撑台，线圈放在线圈支撑台上；所述输送曲轴流水线架由三个短流水线组成，贯穿整个探伤自动线；输送曲轴流水线架两端各有一个AGV输送装置；上料端的AGV输送装置一侧设有视觉识别机械手抓取及放置模块，下料端的AGV输送装置一侧设有视觉识别机械手下料模块；输送曲轴流水线架上依次排列磁粉淋雨模块、曲轴线圈磁化模块、视觉引导去磁痕模块。

2.如权利要求1所述的一种基于智能制造模式曲轴磁粉探伤自动线系统，其特征在于，所述AGV输送装置包括:AGV壳体、自动变向车轮、WIFI接收器、曲轴架子；曲轴架子放置在AGV壳体上；AGV壳体下安装4个自动变向车轮，车轮自带驱动电机，WIFI接收器安装在AGV壳体中部一侧。

3.如权利要求1所述的一种基于智能制造模式曲轴磁粉探伤自动线系统，其特征在于，所述视觉识别机械手抓取及放置模块包括：智能相机、智能相机支撑架、机械手、曲轴定位相机固定板、CCD工业相机1、CCD工业相机2、曲轴定位相机支架、曲轴放置检测传感器；智能相机固定于智能相机支撑架顶部，智能相机支撑架位于AGV输送装置上方；机械手放置于流水线一侧，位于曲轴架子与输送曲轴流水线架之间；CCD工业相机1和CCD工业相机2位于曲轴定位相机固定板上；曲轴定位相机固定板固定在曲轴定位相机支架上；两台CCD工业相机均位于待检测曲轴正上方，CCD工业相机1位于曲轴后端轴上方；CCD工业相机2位于曲轴前端轴靠内测轴颈的上方；曲轴放置检测传感器固定在于曲轴定位相机支架上且与待检测曲轴同心；曲轴定位相机支架位于输送曲轴流水线上料端。

4.如权利要求1所述的一种基于智能制造模式曲轴磁粉探伤自动线系统，其特征在于，所述输送曲轴流水线架包括：输送带、滚轮、机架、曲轴支撑装置；机架上部等间距均布滚轮，滚轮两端各有一条输送带，输送带由一节一节相扣的导轨组成；曲轴支撑装置两个为一组，每组曲轴支撑装置中心线均在同一条线上，且流水线上的每组曲轴支撑的间距一致；固定在输送曲轴流水线架上的输送带上，所述机架由铝型材、直角固定块螺接组成；

所述曲轴支撑装置包括：曲轴支架固定板、曲轴支架支撑板、半圆主体支撑、辅助包裹支撑、按钮；曲轴支架固定板固定在输送带上；曲轴支架支撑板一端与曲轴支架固定板相连，另一端与辅助包裹支撑相固定；半圆主体支撑底部有槽，辅助包裹支撑在半圆主体支撑的槽内滑动；按钮安装在半圆主体支撑的底部。

5.如权利要求1所述的一种基于智能制造模式曲轴磁粉探伤自动线系统，其特征在于，所述磁粉淋雨模块包括：电机直线模组、移动相机固定板、CCD工业相机3、CCD工业相机4、模组支架、磁粉淋雨装置、磁粉淋雨固定架、曲轴旋转机构；电机直线模组固定在模组支架上；两台CCD工业相机依序分别安装在前后两个模组支架的移动相机固定板上；曲轴旋转机构安装在磁粉淋雨固定架内一侧，在两个模组支架间放置磁粉淋雨固定架；磁粉淋雨装置与磁粉淋雨固定架连接；

所述曲轴旋转机构包括：气缸、旋转电机、旋转执行件、旋转电机支撑板、气缸封闭器件；气缸一端与旋转电机连接，旋转电机与模组支撑架相连接，另一端与旋转执行件相连；旋转电机固定在旋转电机支撑板上；气缸封闭器件与气缸外壳固定；气缸封闭器件有6个空孔，旋转执行件由空孔穿过；旋转执行件与气缸活塞相连接。