[实用新型]一种并联轨枕模具自动张拉锁紧装置

权利要求书

1.一种并联轨枕模具自动张拉锁紧装置，其特征在于：包括：

床架（1），其用于放置模具；

张拉机构，其包括拉爪（2）和驱动拉爪（2）的动力源；所述拉爪（2）对穿设于模具端部的张拉杆构成卡固；

锁紧机构，其包括卡接部（3）和驱动卡接部（3）的动力源；所述卡接部（3）与张拉杆上的锁紧螺母（7）构成传动连接；

数控机构，其通过行走机构对张拉机构与锁紧机构的位置进行调控；所述张拉机构与锁紧机构的动力源均由数控机构控制；

其中，所述张拉杆分布于模具的两端、用于张拉模具内的预应力筋，所述张拉杆包括：

卡爪（4），其限位于模具内侧的卡座内、并与预应力筋的端部固接；

螺杆（5），其穿设于模具的过孔、且内端与卡爪（4）螺纹连接；所述卡爪（4）与螺杆（5）内端对应设置有插销孔、并适配构成制动的插销；

张拉螺母（6），其与螺杆（5）的外端螺纹连接；所述张拉螺母（6）与螺杆（5）外端对应设置有插销孔、并适配构成制动的插销；

锁紧螺母（7），其位于模具外侧、并通过推力轴承可转动地与模具连接；所述锁紧螺母（7）穿设在螺杆（5）上、且外周均匀设置有齿棱。

2.根据权利要求1所述的并联轨枕模具自动张拉锁紧装置，其特征在于：所述拉爪（2）呈方形皿状、且对应于张拉杆的侧壁设置有卡口；所述拉爪（2）的动力源为千斤顶（8），所述千斤顶（8）安装于由行走机构带动的横梁（9）上。

3.根据权利要求2所述的并联轨枕模具自动张拉锁紧装置，其特征在于：所述千斤顶（8）的一端与横梁（9）侧壁固接、另一端设置张拉板（10），所述张拉板（10）与千斤顶（8）的连接处设置有力值传感器；所述张拉板（10）通过对称设置的拉杆（11）与拉爪（2）固接，所述拉爪（2）与张拉板（10）分别设置在横梁（9）的两侧。

4.根据权利要求3所述的并联轨枕模具自动张拉锁紧装置，其特征在于：所述横梁（9）设置对拉杆（11）构成限位的限位孔道。

5.根据权利要求4所述的并联轨枕模具自动张拉锁紧装置，其特征在于：所述卡接部（3）设置与锁紧螺母（7）外周齿棱啮合的齿轮，所述齿轮由第一伺服电机（12）驱动；所述第一伺服电机（12）在Y轴驱动件（13）的驱动下沿Y轴方向移动，所述Y轴驱动件（13）与横梁（9）固接。

6.根据权利要求4所述的并联轨枕模具自动张拉锁紧装置，其特征在于：所述行走机构包括分别设置在横梁（9）两端的滑座（14），所述滑座（14）设置螺纹孔、并适配沿Y轴方向延伸的丝杆（15），所述丝杆（15）由第二伺服电机（16）驱动，所述滑座（14）设置导向孔、并适配沿Y轴方向延伸的导向柱（17）。

7.根据权利要求6所述的并联轨枕模具自动张拉锁紧装置，其特征在于：所述滑座（14）设置沿Z轴方向延伸的导轨（18），所述横梁（9）的端部限位于导轨（18），所述滑座（14）设置驱动横梁（9）沿导轨（18）移动的Z轴驱动件（19）。

8.根据权利要求4所述的并联轨枕模具自动张拉锁紧装置，其特征在于：所述床架（1）的两侧沿Z轴方向并列设置多个对模具侧壁构成限位的导向轮（20）；所述床架（1）设置位置传感器（21）和由第三伺服电机（22）驱动的驱动辊，所述驱动辊位于模具底部，所述位置传感器（21）和第三伺服电机（22）均由数控机构控制。