[实用新型]一种并联轨枕模具自动张拉锁紧装置

说明书

本实用新型提供了一种并联轨枕模具自动张拉锁紧装置，目的是解决对轨枕模具的预应力筋进行张拉锁紧时劳动强度大、人力成本高的技术问题。所采用的技术方案是：一种并联轨枕模具自动张拉锁紧装置，包括床架、张拉机构、锁紧机构和数控机构；所述张拉机构包括拉爪和驱动拉爪的动力源；所述拉爪对穿设于模具端部的张拉杆构成卡固；所述锁紧机构包括卡接部和驱动卡接部的动力源；所述卡接部与张拉杆上的锁紧螺母构成传动连接；所述数控机构通过行走机构对张拉机构与锁紧机构的位置进行调控；所述张拉机构与锁紧机构的动力源均由数控机构控制。

技术领域

本实用新型涉及轨枕加工设备技术领域，具体涉及一种并联轨枕模具自动张拉锁紧装置。

背景技术

为了提高钢筋混凝土构件的抗裂性能以及避免钢筋混凝土构件过早出现裂缝，在混凝土构件预制过程中需要对其预先施加应力以提高构件性能。例如：在生产混凝土轨枕时，需要先将预应力筋锚固在轨枕模具上，对预应力筋进行张拉并通过螺母锁紧，然后浇筑混凝土，待混凝土养护达到不低于混凝土设计强度值的75%、保证预应力筋与混凝土有足够的粘结时，再拧松螺母，放松轨枕的预应力筋。

现有技术大多通过人工对锚固在轨枕模具上的预应力筋进行张拉锁紧，不仅劳动强度大、人力成本高，而且操作人员在张拉锁紧的操作过程中还可能因失误而带来安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种并联轨枕模具自动张拉锁紧装置，可以降低操作人员的劳动强度，节约人力。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种并联轨枕模具自动张拉锁紧装置，包括：

床架，其用于放置模具；

张拉机构，其包括拉爪和驱动拉爪的动力源；所述拉爪对穿设于模具端部的张拉杆构成卡固；

锁紧机构，其包括卡接部和驱动卡接部的动力源；所述卡接部与张拉杆上的锁紧螺母构成传动连接；

数控机构，其通过行走机构对张拉机构与锁紧机构的位置进行调控；所述张拉机构与锁紧机构的动力源均由数控机构控制。

一种张拉杆，分布于模具的两端、用于张拉模具内的预应力筋，其包括：

卡爪，其限位于模具内侧的卡座内、并与预应力筋的端部固接；

螺杆，其穿设于模具的过孔、且内端与卡爪螺纹连接；所述卡爪与螺杆内端对应设置有插销孔、并适配构成制动的插销；

张拉螺母，其与螺杆的外端螺纹连接；所述张拉螺母与螺杆外端对应设置有插销孔、并适配构成制动的插销；

锁紧螺母，其位于模具外侧、并通过推力轴承可转动地与模具连接；所述锁紧螺母穿设在螺杆上、且外周均匀设置有齿棱。

优选的，所述拉爪呈方形皿状、且对应于张拉杆的侧壁设置有卡口；所述拉爪的动力源为千斤顶，所述千斤顶安装于由行走机构带动的横梁上。应当理解的是，可以在横梁朝向床架的一侧设置对模具侧面构成抵紧支撑的支撑板。

优选的，所述千斤顶的一端与横梁侧壁固接、另一端设置张拉板，所述张拉板与千斤顶的连接处设置有力值传感器；所述张拉板通过对称设置的拉杆与拉爪固接，所述拉爪与张拉板分别设置在横梁的两侧。

优选的，所述横梁设置对拉杆构成限位的限位孔道。

优选的，所述卡接部设置与锁紧螺母外周齿棱啮合的齿轮，所述齿轮由第一伺服电机驱动；所述第一伺服电机在Y轴驱动件的驱动下沿Y轴方向移动，所述Y轴驱动件与横梁固接。

优选的，所述行走机构包括分别设置在横梁两端的滑座，所述滑座设置螺纹孔、并适配沿Y轴方向延伸的丝杆，所述丝杆由第二伺服电机驱动，所述滑座设置导向孔、并适配沿Y轴方向延伸的导向柱。