[实用新型]一种托盘阻挡定位顶升机构

权利要求书

1.一种托盘阻挡定位顶升机构，其特征在于，包括基座(1)及连接于基座(1)的阻挡机构及定位顶升机构，所述阻挡机构包括挡伸气缸(4)以及连接于挡伸气缸(4)输出端的档杆(5)，所述挡伸气缸(4)固定连接于基座(1)，所述档杆(5)至少有两个；

所述定位顶升机构包括顶升板(2)、顶升气缸(3)，所述顶升气缸(3)固定连接于基座(1)，所述顶升气缸(3)的移动输出端连接顶升板(2)，所述顶升板(2)的托盘连接面还设有不少于两个定位销(21)；

所述档杆(5)穿过顶升板(2)，所述档杆(5)与顶升板(2)之间还设有轴套(6)。

2.根据权利要求1所述的一种托盘阻挡定位顶升机构，其特征在于，所述定位销(21)的托盘连接端是锥形。

3.根据权利要求1所述的一种托盘阻挡定位顶升机构，其特征在于，还包括阀组(9)，所述阀组(9)固定连接于基座(1)，所述阀组(9)通过气路连接顶升气缸(3)、挡伸气缸(4)。

4.根据权利要求1所述的一种托盘阻挡定位顶升机构，其特征在于，所述基座(1)包括中间竖板(11)、侧部竖板(12)及底板(13)，所述侧部竖板(12)有两个，两个侧部竖板(12)均垂直连接于中间竖板(11)，所述中间竖板(11)的一组对面连接分别连接侧部竖板(12)，中间竖板(11)还连接底板(13)；

所述挡伸气缸(4)可拆卸连接于底板(13)，所述顶升气缸(3)可拆卸连接于中间竖板(11)。

5.根据权利要求4所述的一种托盘阻挡定位顶升机构，其特征在于，所述底板(13)还设有定位槽(131)，所述定位槽(131)连接两个侧部竖板(12)、中间竖板(11)的边沿。

6.根据权利要求1所述的一种托盘阻挡定位顶升机构，其特征在于，还包括传感器(8)，所述传感器(8)连接于顶升板(2)。

7.根据权利要求1所述的一种托盘阻挡定位顶升机构，其特征在于，所述基座(1)还设有若干连接扣(7)。

8.根据权利要求1所述的一种托盘阻挡定位顶升机构，其特征在于，所述档杆(5)通过档杆固定端(51)连接于挡伸气缸(4)的输出端。