[实用新型]一种托盘阻挡定位顶升机构

说明书

本实用新型公开了一种托盘阻挡定位顶升机构，包括基座及连接于基座的阻挡机构及定位顶升机构，阻挡机构包括挡伸气缸以及连接于挡伸气缸输出端的档杆，挡伸气缸固定连接于基座，档杆至少有两个；定位顶升机构包括顶升板、顶升气缸，顶升气缸固定连接于基座，顶升气缸的移动输出端连接顶升板，顶升板的托盘连接面还设有不少于两个定位销；档杆穿过顶升板，档杆与顶升板之间还设有轴套。本实用新型的阻挡机构、定位顶升机构有次序的独立工作，并且结构紧凑。当两个气缸均处于收缩状态时，整个阻挡机构、定位顶升机构均处于基座的内部，此时本实用新型整体呈长方形，被阻挡托盘可不被阻拦直接通过，实现阻挡并准定位的机构，实用性较强。

技术领域

本实用新型涉及一种托盘阻挡定位顶升机构，属于自动化流水线技术领域。

背景技术

目前，在自动化流水线技术领域，流水线所传输物料一般采用工装托盘或基于工装托盘上的周转箱进行传送，传输到需要位置时，多采用阻挡气缸或机械挡片等装置在流水上进行阻挡，其阻挡效果良好，但定位不够精确，致使被阻挡之后的被传送的产品被阻挡之后无法精确被抓取或顶起。

采用增加侧顶或其它定位装置结构比较复杂，虽然实现了定位功能但影响了传输线的整体结构。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种托盘阻挡定位顶升机构。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种托盘阻挡定位顶升机构，其特征在于，包括基座及连接于基座的阻挡机构及定位顶升机构，所述阻挡机构包括挡伸气缸以及连接于挡伸气缸输出端的档杆，所述挡伸气缸固定连接于基座，所述档杆至少有两个；

所述定位顶升机构包括顶升板、顶升气缸，所述顶升气缸固定连接于基座，所述顶升气缸的移动输出端连接顶升板，所述顶升板的托盘连接面还设有不少于两个定位销；

所述档杆穿过顶升板，所述档杆与顶升板之间还设有轴套。

优选，前述的一种托盘阻挡定位顶升机构，其特征在于，所述定位销的托盘连接端是锥形。

优选，前述的一种托盘阻挡定位顶升机构，其特征在于，还包括阀组，所述阀组固定连接于基座，所述阀组通过气路连接顶升气缸、挡伸气缸。

优选，前述的一种托盘阻挡定位顶升机构，其特征在于，所述基座包括中间竖板、侧部竖板及底板，所述侧部竖板有两个，两个侧部竖板均垂直连接于中间竖板，所述中间竖板的一组对面连接分别连接侧部竖板，中间竖板还连接底板；所述挡伸气缸可拆卸连接于底板，所述顶升气缸可拆卸连接于中间竖板。

优选，前述的一种托盘阻挡定位顶升机构，其特征在于，所述底板还设有定位槽，所述定位槽连接两个侧部竖板、中间竖板的边沿。

优选，前述的一种托盘阻挡定位顶升机构，其特征在于，还包括传感器，所述传感器连接于顶升板。

优选，前述的一种托盘阻挡定位顶升机构，其特征在于，所述基座还设有若干连接扣。

优选，前述的一种托盘阻挡定位顶升机构，其特征在于，所述档杆通过档杆固定端连接于挡伸气缸的输出端。

本实用新型所达到的有益效果：

本实用新型的阻挡机构、定位顶升机构有次序的独立工作，挡伸气缸、顶升气缸分别设置于中间竖板的两侧，结构紧凑。当两个气缸均处于收缩状态时，整个阻挡机构、定位顶升机构均处于基座的内部，此时本实用新型整体呈长方形。

本实用新型能够实现阻挡并准定位的机构，来实现流水线所传输工装托盘的阻挡和定位顶升机构，实用性较强，实际使用效果较佳。

附图说明

图1是本实用新型整体结构轴测图一（挡伸气缸侧）；