[实用新型]一种自动化焊锡机器人

权利要求书

1.一种自动化焊锡机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上表面后端固定连接有竖板(2)，所述竖板(2)上表面固定连接有固定板(3)，所述固定板(3)上设置有调节装置(4)，所述调节装置(4)包括驱动电机(401)，所述驱动电机(401)底端与固定板(3)上表面右端固定连接，驱动电机(401)输出端固定连接有转动轴(402)，所述转动轴(402)底端穿过固定板(3)上表面并且固定连接有第一齿轮(403)，所述第一齿轮(403)啮合连接有第二齿轮(404)，所述固定板(3)下表面转动连接有转动柱(405)，所述第二齿轮(404)固定套装在转动柱(405)外侧壁上，所述转动柱(405)底端左侧固定连接有液压缸(406)，所述液压缸(406)输出端固定连接有烙铁头(407)，液压缸(406)左端固定连接有连接板(408)，所述连接板(408)左端开设有限位孔，连接板(408)左端转动连接有阻尼转轴(409)，所述阻尼转轴(409)上开设有固定管(4010)，所述固定管(4010)顶端穿过阻尼转轴(409)底端并且开设有软管(4011)，所述固定板(3)上表面左前侧和左后侧分别固定连接有第一支座(4012)和第二支座(4013)，所述固定板(3)上表面左前侧固定连接有稳固板(4014)，所述稳固板(4014)上表面固定连接有伺服电机(4015)，所述伺服电机(4015)输出端固定连接有传动轴(4016)，所述传动轴(4016)后端穿过第一支座(4012)前侧面并且固定连接有第一橡胶板(4017)，所述固定板(3)上表面左后侧设置有转动轮(4018)，所述转动轮(4018)前端固定连接有螺纹杆(4019)，所述螺纹杆(4019)前端螺装穿过第二支座(4013) 后侧面并且转动连接有第二橡胶板(4020)，所述底板(1)上表面设置有传送装置(5)，所述传送装置(5)包括四组支板(501)，所述支板(501)下表面与底板(1)上表面固定连接，位于前端的两组支板(501)前侧面顶端设置有直流电机(502)，所述直流电机(502)输出端固定连接有工作轴(503)，两组所述工作轴(503)后端分别穿过位于前端的两组支板(501)前侧面并且固定连接有第一链轮(509)，位于后端的两组支板(501)前侧面顶端均转动连接有连接轴(504)，所述转动轴(402)前端固定连接有第二链轮(505)，所述两组第一链轮(509)和两组第二链轮(505)上传动连接有传送链板(506)，所述传送链板(506)外侧壁上固定连接有六组橡胶固定框(507)，所述第一链轮和第二链轮之间固定连接有辅助轴(5010)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化焊锡机器人，其特征在于：所述位于前端的两组支板(501)前侧面顶端均固定连接有支撑板(508)，所述支撑板(508)上表面与直流电机(502)底端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化焊锡机器人，其特征在于：所述驱动电机(401)左端和右端均固定连接有支架(4021)，所述支架(4021)底端与固定板(3)上表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化焊锡机器人，其特征在于：所述底板(1)下表面四角均固定连接有支柱(6)，所述支柱(6)底端固定连接有底座(7)。

5.根据权利要求4所述的一种自动化焊锡机器人，其特征在于：所述底座(7)底端固定连接有防滑垫(8)，所述防滑垫(8)的材质为橡胶材料。

6.根据权利要求1所述的一种自动化焊锡机器人，其特征在于：所述转动轮(4018)后端转动连接有把手(4022)。