[实用新型]一种自动化焊锡机器人

说明书

本实用新型涉及焊锡设备技术领域，且公开了一种自动化焊锡机器人，包括底板，所述底板上表面后端固定连接有竖板，所述竖板上表面固定连接有固定板，所述固定板上设置有调节装置，所述调节装置包括驱动电机，所述驱动电机底端与固定板上表面右端固定连接，驱动电机输出端固定连接有转动轴。该自动化焊锡机器人，通过驱动电机、转动轴、第一齿轮、第二齿轮、烙铁头的配合作用，可以辅助装置对电子元件进行精确焊锡的动作，通过伺服电机、传动轴、螺纹杆和转动轮的配合作用，可以对外界的固定焊锡的焊锡轴进行固定，通过直流电机、工作轴、支板、第一链轮、第二链轮、传送链板和橡胶固定框的配合作用，可以对PCB板进行固定。

技术领域

本实用新型涉及焊锡设备技术领域，具体为一种自动化焊锡机器人。

背景技术

目前，焊锡是在焊接线路中连接电子元器件的重要工业原材料，是一种熔点较低的焊料，主要指用锡基合金做的焊料，焊锡机器人主要使用焊锡材料在PCB板上对电子元件进行焊锡作业，现有的焊锡机器人在对烙铁头的角度进行调节时比较不精确，实用性较低，同时焊锡机器人比较不方便在PCB板进行连续的焊锡动作，工作效率比较低，不利于推广使用。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动化焊锡机器人，解决了焊锡机器人在对烙铁头的角度进行调节时比较不精确，实用性较低，同时焊锡机器人比较不方便在PCB板进行连续的焊锡动作，工作效率比较低，不利于推广使用的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自动化焊锡机器人，包括底板，所述底板上表面后端固定连接有竖板，所述竖板上表面固定连接有固定板，所述固定板上设置有调节装置，所述调节装置包括驱动电机，所述驱动电机底端与固定板上表面右端固定连接，驱动电机输出端固定连接有转动轴，所述转动轴底端穿过固定板上表面并且固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接有第二齿轮，所述固定板下表面转动连接有转动柱，所述第二齿轮固定套装在转动柱外侧壁上，所述转动柱底端左侧固定连接有液压缸，所述液压缸输出端固定连接有烙铁头，液压缸左端固定连接有连接板，所述连接板左端开设有限位孔，连接板左端转动连接有阻尼转轴，所述阻尼转轴上开设有固定管，所述固定管顶端穿过阻尼转轴底端并且开设有软管，所述固定板上表面左前侧和左后侧分别固定连接有第一支座和第二支座，所述固定板上表面左前侧固定连接有稳固板，所述稳固板上表面固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出端固定连接有传动轴，所述传动轴后端穿过第一支座前侧面并且固定连接有第一橡胶板，所述固定板上表面左后侧设置有转动轮，所述转动轮前端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆前端螺装穿过第二支座后侧面并且转动连接有第二橡胶板，所述底板上表面设置有传送装置，所述传送装置包括四组支板，所述支板下表面与底板上表面固定连接，位于前端的两组支板前侧面顶端设置有直流电机，所述直流电机输出端固定连接有工作轴，两组所述工作轴后端分别穿过位于前端的两组支板前侧面并且固定连接有第一链轮，位于后端的两组支板前侧面顶端均转动连接有连接轴，所述转动轴前端固定连接有第二链轮，所述两组第一链轮和两组第二链轮上传动连接有传送链板，所述传送链板外侧壁上固定连接有六组橡胶固定框，所述第一链轮和第二链轮之间固定连接有辅助轴。

优选的，所述位于前端的两组支板前侧面顶端均固定连接有支撑板，所述支撑板上表面与直流电机底端固定连接。

优选的，所述驱动电机左端和右端均固定连接有支架，所述支架底端与固定板上表面固定连接。

优选的，所述底板下表面四角均固定连接有支柱，所述支柱底端固定连接有底座。

优选的，所述底座底端固定连接有防滑垫，所述防滑垫的材质为橡胶材料。

优选的，所述转动轮后端转动连接有把手。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种自动化焊锡机器人，具备以下有益效果：