[实用新型]一种手臂康复训练器

权利要求书

1.一种手臂康复训练器，其特征在于，包括安装座，安装座上端面设有平行布置的主动框架和从动框架，主动框架的下端和从动框架的下端分别与安装座上端面铰接，主动框架的上端和从动框架的上端通过传动连杆铰接，主动框架上设有手臂固定部，传动连杆上设有手掌定位部，主动框架的下端的铰接轴伸出安装座外连接有驱动杆，驱动杆自由端铰接有长连杆，长连杆自由端与设置在安装座上的回转盘偏心连接，所述回转盘的回转中心连接有动力装置。

2.根据权利要求1所述的一种手臂康复训练器，其特征在于，所述安装座上设有回转定位槽，回转定位槽与回转盘配合安装。

3.根据权利要求2所述的一种手臂康复训练器，其特征在于，所述动力装置安装在安装座内部。

4.根据权利要求1所述的一种手臂康复训练器，其特征在于，所述手掌定位部包括手护板，手护板上设有手掌定位带，手护板上设有凸块。

5.根据权利要求1所述的一种手臂康复训练器，其特征在于，所述手臂固定部包括手臂定位板，手臂定位板上设有手臂定位带，手臂定位板上设有凸块。

6.根据权利要求1所述的一种手臂康复训练器，其特征在于，所述主动框架包括平行设置的下铰接轴和上连杆，下铰接轴和上连杆的之间连接有平行的主动支臂，下铰接轴与安装座上端面铰接，手臂定位板安装在平行的主动支臂上。

7.根据权利要求6所述的一种手臂康复训练器，其特征在于，所述上连杆套上套设有护腕。

8.根据权利要求6所述的一种手臂康复训练器，其特征在于，所述主动支臂上设有可调丝杠。

9.根据权利要求1所述的一种手臂康复训练器，其特征在于，所述从动框架为N形，从动框架包括平行的从动支臂，平行的从动支臂上端通过从动上连杆连接，从动支臂下端折弯形成从动铰接轴，从动铰接轴与安装座上端面铰接。

10.根据权利要求9所述的一种手臂康复训练器，其特征在于，所述从动支臂上设有可调丝杠。