[实用新型]一种手臂康复训练器

说明书

本实用新型公开了一种手臂康复训练器，涉及手臂康复练习设备技术领域，包括安装座，安装座上端面设有平行布置的主动框架和从动框架，主动框架的下端和从动框架的下端分别与安装座上端面铰接，主动框架的上端和从动框架的上端通过传动连杆铰接，主动框架上设有手臂固定部，传动连杆上设有手掌定位部，主动框架的下端的铰接轴伸出安装座外连接有驱动杆，驱动杆自由端铰接有长连杆，长连杆自由端与设置在安装座上的回转盘偏心连接，所述回转盘的回转中心连接有动力装置；本实用新型通过电机驱动，通过连杆机构带动手臂进行伸展和收缩，可以自动完成手臂肌肉或者手臂灵活性的锻炼，减缓受伤的手臂肌肉萎缩，也缓解了护理人员的工作强度。

技术领域

本实用新型涉及手臂康复练习设备技术领域，特别涉及一种手臂和手腕训练器。

背景技术

目前，在我们日常生活中，由于意外或者疾病造成的上肢伤害很多，对于此类患者，除 了药物治疗外，还必须配合进行长期的康复治疗。然而，市面上还没有出现对人体上肢进行康复或者锻炼的仪器设备，偏瘫患者只能在家人的帮助下对手臂进行人工康复或者锻炼， 不但给家人带来了极大的工作量，还大大延缓了患者的康复时间，给患者带来了极大的痛苦，同时也给患者和家人带来了极大的生活和精神压力。

中国实用新型为一种便于调节高度的术后康复用手臂锻炼器，公告号：CN207694174U，公告日：2018.08.07，本实用新型提供一种便于调节高度的术后康复用手臂锻炼器，涉及医疗技术领域。该便于调节高度的术后康复用手臂锻炼器，包括锻炼器底座，所述锻炼器底座的下表面两侧均固定连接有固定块，所述锻炼器底座的上表面两侧均固定连接有调节筒，所述调节筒的上方设置有锻炼器顶板，所述锻炼器顶板的下表面两侧均固定连接有支撑柱。该便于调节高度的术后康复用手臂锻炼器，通过在调节筒内设置了第二弹簧和调节板，同时配合调节孔和螺钉，使术后康复用手臂锻炼器便于调节高度，有效的解决了术后康复用手臂锻炼器用来锻炼臂力使病人恢复体力，而当前的术后康复用手臂锻炼器难以根据不同病人的身高去调节高度，容易导致病人锻炼效果差的问题；以上专利主要用手臂锻炼器用来锻炼臂力使病人恢复体力，没有针对手臂运动能力差或者自己无法完成运动的情形。

中国发明为一种用于上肢单侧偏瘫患者自主康复训练的设备和控制方法，公告号：CN106389068A，公告日：2017.02.15，本发明提供了一种用于上肢单侧偏瘫患者自主康复训练的设备和控制方法，所述自主康复训练的设备包括固定平台、计算机以及显示器，所述自主康复训练的设备还包括控制台和机械手臂，所述计算机、显示器以及控制台均固定于固定平台上，所述计算机分别与显示器、控制台通过导线连接，所述机械手臂固定连接所述控制台，所述控制台包括主/从动机械手臂选择按钮和启动/停止按钮，所述机械手臂包括转动圆盘、可伸缩机械臂和带球关节手柄。本发明使得患者能够在不依赖康复治疗师的情况下，自主地进行康复训练时，患者可以通过健康的手臂操作设备的主动机器臂，带动了从动机器臂进行跟随运动或对称运动，从而具有运动障碍的手臂也随着健康的手臂进行运动，以上发明结构复杂，使用成本较高。

实用新型内容

本实用新型为达到上述目的所采取的技术方案是：

一种手臂康复训练器，其特征在于，包括安装座，安装座上端面设有平行布置的主动框架和从动框架，主动框架的下端和从动框架的下端分别与安装座上端面铰接，主动框架的上端和从动框架的上端通过传动连杆铰接，主动框架上设有手臂固定部，传动连杆上设有手掌定位部，主动框架的下端的铰接轴伸出安装座外连接有驱动杆，驱动杆自由端铰接有长连杆，长连杆自由端与设置在安装座上的回转盘偏心连接，所述回转盘的回转中心连接有动力装置。

优选的，所述安装座上设有回转定位槽，回转定位槽与回转盘配合安装。

优选的，所述动力装置安装在安装座内部。

优选的，所述手掌定位部包括手护板，手护板上设有手掌定位带，手护板上设有凸块。