[实用新型]一种架空电线高度检测及修正装置

权利要求书

1.一种架空电线高度检测及修正装置，其特征在于，包括：

线上雷达测距模块，其套在架空输电线上，依据主控制系统发出的控制信号沿架空输电线移动并确定架空输电线上的位置，发出第二雷达信号信息，接收第一雷达信号信息；

地面雷达测距模块，其放置于地面，依据主控制系统发出的控制信号发出第一雷达信号信息，接收第二雷达信号信息，并将第一雷达信号信息输出至主控制系统；

姿态传感器模块，其依据主控制系统发出的控制信号采集线上雷达测距模块相对应于地面雷达测距模块的横向偏射角、垂直偏射角，并传输横向偏射角、垂直偏射角至主控制系统；

温度传感器模块，其依据主控制系统发出的控制信号采集环境温度信息，并传输环境温度信息至主控制系统；

光照传感器模块，其依据主控制系统发出的控制信号采集环境光照信息，并传输环境光照信息至主控制系统；

主控制系统，其与线上雷达测距模块、地面雷达测距模块、姿态传感器模块、温度传感器模块以及光照传感器模块通信连接，输出控制信号至线上雷达测距模块、地面雷达测距模块、姿态传感器模块、温度传感器模块以及光照传感器模块，并接收第二雷达信号信息，横向偏射角、垂直偏射角，环境温度信息以及环境光照信息，且依据接收的第一雷达信号信息与第二雷达信号信息输出架空输电线路上任一位置距离线塔的地面长度和距离地面的高度；同时，依据横向偏射角、垂直偏射角，环境温度信息以及环境光照信息输出对地面长度和高度进行角度、温度以及光照修正的修正值。

2.如权利要求1所述的架空电线高度检测及修正装置，其特征在于，所述地面雷达测距模块包括雷达信号接收电路和雷达信号发射电路；

所述线上雷达测距模块包括雷达信号接收电路、雷达信号发射电路、通信接口、抱紧装置和供电干电池，其中，抱紧装置依据通过通信接口接收的主控制系统发出的报紧触发信号时执行抱紧动作，将线上雷达测距模块固定在架空输电线的某位置；抱紧装置依据通过通信接口接收的主控制系统发出的松抱触发信号时执行松抱动作，抱紧装置在重力作用下沿着架空输电线向弧垂点划动，从而改变线上雷达测距模块在架空输电线上的位置；雷达信号发射电路依据主控制系统的雷达发射控制信号发出第一雷达信号信息，并传输第一雷达信号信息至主控制系统；雷达信号接收电路依据主控制系统的雷达接收控制信号接收第二雷达信号信息，并传输第二雷达信号信息至主控制系统；供电干电池为雷达信号接收电路、雷达信号发射电路、通信接口以及抱紧装置供电。

3.如权利要求1所述的架空电线高度检测及修正装置，其特征在于，所述主控制系统与平台服务器通信连接，所述主控制系统包括：

GPS模块，其用于定位施工人员的地理位置信息并向平台服务器传输该地里位置信息数据；

通信接口模块，其用于连接线上雷达测距模块，实现控制信号的传输；

数据处理模块，其依据第一雷达信号信息和第二雷达信号信息输出架空输电线路上任一位置处距离线塔的地面长度和距离地面的高度；依据横向偏射角、垂直偏射角，环境温度信息以及环境光照信息输出对地面长度和高度进行角度、温度以及光照修正的修正值；

数据存储模块，其用于存储第一雷达信号信息，第二雷达信号信息值，横向偏射角、垂直偏射角，环境温度信息以及环境光照信息，以及架空输电线路任一位置距离线塔的地面长度和距离地面的高度，和对地面长度和高度进行角度、温度以及光照修正的修正值。

4.如权利要求1所述的架空电线高度检测及修正装置，其特征在于，所述架空电线高度检测及修正装置还包括：

显示模块，其与主控制系统通信连接，用于显示主控制系统输出的架空输电线路上任一位置距离线塔的地面长度和距离地面的高度，以及高度的修正值和地面长度的修正值；

语音模块，其与主控制系统通信连接，用于播报主控制系统输出的架空输电线路上任一位置距离线塔的地面长度和距离地面的高度，以及高度的修正值和地面长度的修正值。

5.如权利要求4所述的架空电线高度检测及修正装置，其特征在于，所述架空电线高度检测及修正装置还包括：

电源模块，其为地面雷达测距模块、姿态传感器模块、温度传感器模块、光照传感器模块、主控制系统、显示模块以及语音模块供电。