[实用新型]一种架空电线高度检测及修正装置

说明书

本实用新型公开了一种架空电线高度检测及修正装置，包括：线上雷达测距模块、地面雷达测距模块，姿态传感器模块，温度传感器模块，光照传感器模块，主控制系统，线上雷达测距模块与地面雷达测距模块配合测量架空输电线路上任一位置距离线塔的地面长度和距离地面的高度；姿态传感器模块，温度传感器模块，光照传感器模块分别采集线上雷达测距模块相对应于地面雷达测距模块的横向偏射角、垂直偏射角，环境温度信以及环境光照信息；主控制系统输出架空输电线路上任一位置距离线塔的地面长度和距离地面的高度和对地面长度和高度进行角度、温度以及光照修正的修正值。该架空电线高度检测及修正装置提升架空电线高度测量的准确性。

技术领域

本实用新型涉及电力施工现场作业用的自动测量装置领域，具体地，涉及一种架空电线高度检测及修正装置。

背景技术

目前，在输电线路建设中架线施工是关键的工序之一，而电线高度检测装备则是张力架线施工的关键设备，架空输电线距离地面的高度是线路设计和运行维护中的主要指标之一，决定了架空线路的松紧程度和线路杆塔的高度，其值大小关系到整个输电线路运行的安全，电线高度必须被控制在设计规定的允许范围之内。输电线路的运行负荷还有周围环境变化都可能会导致输电线路的高度变化，一方面，高度过低可能会导致严重的安全隐患，尤其是在交叉跨越、人烟密集和大跨越地段，另一方面，高度过高则会使电线承受过大的张力，同时给施工带来诸多难度。近些年来由于用电负荷增长的需要，许多已有的输电线路为了提高电力输送能力，将导线最高运行允许温度从70℃提高到80℃，这时线路高度就成为主要的制约因素，需要对高度进行校验或实时监测，以确保线路运行和被跨越设备的安全。

基于上述需求，相关人员进行了深入研究，国内外电力科研及运行单位对架空输电线路离地高度及重心弧垂在线监测的研究已进行了多年，提出了实际有效的监测方法，但仍然存在下述主要问题：1)目前的方法大多集中在电线重心弧垂的单点高度测量上，而忽略了电线上其他位置处的离地高度，但在一些地貌起伏不平的特殊位置，电线的多点离地高度都低于弧垂的离地高度，从而造成较大的安全隐患；2)由于地貌、施工和肉眼误差等原因导致测量装置偏离了电线的正下方，从而使得测量出来的结果往往偏离了真实的离地垂直高度；3)由于测量装置的工作原理不可避免地收到了测量环境的干扰因素，从而导致理论误差，例如激光测距原理理论上会收到温度、光照等干扰因素的影响，而现有的方法缺乏有效的处理措施。

实用新型内容

本实用新型针对现有背景技术的不足，提出了一种架空电线高度检测及修正装置。该架空电线高度检测及修正装置可以测量输出架空输电线路上任一长度位置处距离地面的高度，还可以测量输出对该高度进行角度、温度以及光照修正的修正值，提升架空电线高度测量的准确性。

本实用新型的技术方案为：

一种架空电线高度检测及修正装置，包括：

线上雷达测距模块，其套在架空输电线上，依据主控制系统发出的控制信号沿架空输电线移动并确定架空输电线上的位置，发出第二雷达信号信息，接收第一雷达信号信息；

地面雷达测距模块，其放置于地面，依据主控制系统发出的控制信号发出第一雷达信号信息，接收第二雷达信号信息，并将第一雷达信号信息输出至主控制系统；

姿态传感器模块，其依据主控制系统发出的控制信号采集线上雷达测距模块相对应于地面雷达测距模块的横向偏射角、垂直偏射角，并传输横向偏射角、垂直偏射角至主控制系统；

温度传感器模块，其依据主控制系统发出的控制信号采集环境温度信息，并传输环境温度信息至主控制系统；

光照传感器模块，其依据主控制系统发出的控制信号采集环境光照信息，并传输环境光照信息至主控制系统；