[实用新型]一种试管提升装置

权利要求书

1.一种试管提升装置，其特征在于，包括料斗(1)、固定基板(2)、驱动装置(3)、提升机构(4)以及第一传感器(5)，所述的料斗(1)上设有出料斜面(6)、入料斜面(7)、过孔(8)、底部开口(9)和顶部开口(10)，试管(11)从所述的顶部开口(10)进入，通过入料斜面(7)滑到底部开口(9)，设于入料斜面(7)底部的第一传感器(5)用于感应试管(11)，通过驱动装置(3)驱动提升机构(4)将试管(11)提升到出料斜面(6)滑出，所述的提升机构(4)包括平行设置的高位板(12)和低位板(13)，所述的高位板(12)和低位板(13)分别滑动连接在固定基板(2)上，高位板(12)和低位板(13)均可沿固定基板(2)高度方向做往复运动，所述的高位板(12)和低位板(13)上均开设有斜面(14)，所述的斜面(14)用于向入料斜面(7)方向滑落试管(11)，所述的高位板(12)和低位板(13)之间设有传动机构(15)，所述的传动机构(15)使得高位板(12)和低位板(13)永远处于相反的运动趋势，所述的低位板(13)与驱动装置(3)通过曲柄连杆机构(16)连接，所述的曲柄连杆机构(16)用于实现驱动装置(3)只需往一个方向旋转就可实现低位板(13)沿固定基板(2)高度方向做往复运动，所述驱动装置(3)通过连接件安装在固定基板(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种试管提升装置，其特征在于，所述的固定基板(2)上还设有第二传感器(17)，所述的第二传感器(17)用于对高位板(12)和低位板(13)进行限位感应。

3.根据权利要求1所述的一种试管提升装置，其特征在于，所述的高位板(12)和低位板(13)分别通过直线导轨(18)与固定基板(2)连接，所述的高位板(12)和低位板(13)分别安装于直线导轨(18)的滑块(19)上，所述直线导轨(18)的导轨通过连接件安装于固定基板(2)上。

4.根据权利要求3所述的一种试管提升装置，其特征在于，所述的高位板(12)和低位板(13)分别通过高位固定座(32)和低位固定座(33)与直线导轨(18)的滑块(19)连接，所述的高位固定座(32)上还设有传感器挡片(20)，所述的传感器挡片(20)用于配合第二传感器(17)进行限位感应。

5.根据权利要求1所述的一种试管提升装置，其特征在于，所述的传动机构(15)包括连接在高位板(12)上的高位齿条(21)、连接在低位固定座(33)上的低位齿条(22)、传动齿轮(23)，所述的传动齿轮(23)分别与高位齿条(21)和低位齿条(22)啮合，所述的传动齿轮(23)通过齿轮固定座(24)安装在固定基板(2)上，所述的高位齿条(21)和低位齿条(22)分别位于固定基板(2)的两端。

6.根据权利要求1所述的一种试管提升装置，其特征在于，所述的驱动装置(3)包括驱动电机(25)和电机安装板(26)，所述的驱动电机(25)安装在电机安装板(26)上，所述的电机安装板(26)两端设有两块挡板(27)，所述的两块挡板(27)分别安装于固定基板(2)的两侧。

7.根据权利要求1所述的一种试管提升装置，其特征在于，所述的固定基板(2)上还设有用于曲柄连杆机构(16)运动的竖直设置的滑槽(28)，所述的曲柄连杆机构(16)包括传动曲柄(29)和从动连杆(30)，所述的传动曲柄(29)一端和驱动装置(3)连接，另一端与从动连杆(30)的尾端旋转连接，所述的从动连杆(30)顶端与低位固定座(33)旋转连接，当驱动装置(3)驱动传动曲柄(29)往一个方向旋转时，传动曲柄(29)可带动从动连杆(30)沿滑槽(28)长度方向做往复运动。

8.根据权利要求4所述的一种试管提升装置，其特征在于，所述的高位固定座(32)呈T形设置，凸起部分用于安装高位板(12)，平面部分用于和直线导轨(18)的滑块(19)连接，所述的凸起部分侧面还开设用通孔(31)，所述的通孔(31)用于减轻重量和走线。