[实用新型]一种试管提升装置

说明书

本实用新型提供了一种试管提升装置，属于医疗设备技术领域。它解决了现有试管提升设备体积大，能耗高，稳定性差的问题。本实用新型包括料斗、固定基板、驱动装置、提升机构以及第一传感器，料斗上设有出料斜面、入料斜面、过孔、底部开口和顶部开口，试管从顶部开口进入，通过入料斜面滑到底部开口，通过驱动装置驱动提升机构将试管提升到出料斜面滑出，提升机构包括平行设置的高位板和低位板，高位板和低位板分别滑动连接在固定基板上，高位板和低位板上均开设有斜面，高位板和低位板之间设有传动机构，低位板与驱动装置通过曲柄连杆机构连接，驱动装置通过连接件安装在固定基板上。本实用新型具有稳定性高，结构紧凑的优点。

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种试管提升装置。

背景技术

现代医学检验实验室工作流程主要包括贴标、采血、输送以及检验。在血液标本进行上机检验之前，需要根据条码信息进行分类，以便将标本送到对应的检验处集中处理。目前标本的分类工作多由手动扫码，查看对应检验项目，将标本放入指定收纳盒，劳动强度大、工作效率较低。部分医院和独立实验室采用分类设备，能够自动完成标本上料、输送、条码读取和分拣，提高了工作效率。对于此类设备，对采血管进行临时存放和单列化排序输送，是完成标本分类的关键。

目前市场上现有的试管提升设备主要有多板同向运动式和多板异向运动式。多板同向运动式如专利CN201810336020.4，采用单曲柄连杆机构驱动多块板的运送，这种方式中，为了克服多块板的重量，需要采用较大功率的执行器，因而增加了设备的能耗和体积。多板异向运动式如专利201710273574.X和201720132463.2，两者原理类似，都是通过电机驱动同步带运动，并将运动板分别固定到同步带的两边，实现运动板的相反运动。这种方式电机需要经常的正反向运动，设备频繁的处于启动停止状态，并且一旦传感器失灵，会出现过载卡死甚至损坏设备的危险。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种避免结构卡死，电机负荷小，分拣效率高的试管提升装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种试管提升装置，其特征在于，包括料斗、固定基板、驱动装置、提升机构以及第一传感器，所述的料斗上设有出料斜面、入料斜面、过孔、底部开口和顶部开口，试管从所述的顶部开口进入，通过入料斜面滑到底部开口，设于入料斜面底部的第一传感器用于感应试管，通过驱动装置驱动提升机构将试管提升到出料斜面滑出，所述的提升机构包括平行设置的高位板和低位板，所述的高位板和低位板分别滑动连接在固定基板上，高位板和低位板均可沿固定基板高度方向做往复运动，所述的高位板和低位板上均开设有斜面，所述的斜面用于向入料斜面方向滑落试管，所述的高位板和低位板之间设有传动机构，所述的传动机构使得高位板和低位板永远处于相反的运动趋势，所述的低位板与驱动装置通过曲柄连杆机构连接，所述的曲柄连杆机构用于实现驱动装置只需往一个方向旋转就可实现低位板沿固定基板高度方向做往复运动，所述驱动装置通过连接件安装在固定基板上。

本实用新型的工作原理：初始状态时，低位板和高位板分别处于行程的最上端和最下端，此时低位板高于高位板；工作状态时，当试管从料斗的顶部开口进入，通过入料斜面滑到底部开口时，第二传感器感应到试管，此时驱动装置驱动低位板往下运动，低位板低于入料斜面时，试管滑落到低位板顶面，此时电机驱动低位板上升到最上端，同时高位板处于最下端，由于斜面的设置，试管滑落到高位管顶部上，此时驱动装置继续驱动低位板下降，高位板上升，当高位板上升到高于出料斜面时，试管通过斜面滑入到出料斜面，最后在出料斜面滑出。采用上述结构的设置，能够有效减少驱动装置的负担，无需频繁正反转，不仅工作效率高，而且运行稳定可靠。

在上述的一种试管提升装置中，所述的固定基板上还设有第二传感器，所述的第二传感器用于对高位板和低位板进行限位感应。

在上述的一种试管提升装置中，所述的高位板和低位板分别通过直线导轨与固定基板连接，所述的高位板和低位板分别安装于直线导轨的滑块上，所述直线导轨的导轨通过连接件安装于固定基板上。