[实用新型]一种全自动上下料继电器线圈装置

权利要求书

1.一种全自动上下料继电器线圈装置，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有上料装置(2)，所述上料装置(2)包括振动盘(201)、滑动凹槽(202)，所述滑动凹槽(202)一端连接在振动盘(201)出料口处，所述机架(1)上还设置有第一输送机构(3)，所述第一输送机构(3)为左端开口右端闭合设置，所述滑动凹槽(202)另一端连接在第一输送机构(3)开口处，所述第一输送机构(3)一侧设置有第一底座(4)，所述第一底座(4)上设置有第一滑轨，所述第一底座(4)一端设置有第一抓取机构，所述第一抓取机构包括第一气缸(5)、第一滑块(6)、第二气缸(7)、第一机械手(8)，所述第一气缸(5)固定设置在第一滑轨上，所述第一气缸(5)的输出轴固定设置有第一滑块(6)，所述第一滑块(6)滑动设置在第一滑轨上，所述第一滑块(6)上设置有第二气缸(7)，所述第二气缸(7)的输出轴贯穿该第一滑块(6)端口设置有第一机械手(8)，所述第一输送机构(3)闭合端设置有放置槽(11)，所述放置槽(11)内设置有至少一个凹槽(12)，所述放置槽(11)侧壁贯穿设有至少一个通孔，所述放置槽(11)靠第一底座(4)处设置有第二底座(9)，所述第二底座(9)侧壁设置有伸缩气缸(10)，所述伸缩气缸(10)的输出轴与放置槽(11)的通孔相对应，所述放置槽(11)远离第一输送机构(3)一端设置有第二输送机构(13)，所述第一底座(4)上还设置有第二抓取机构，所述第二抓取机构包括第三气缸(14)、第二滑块(15)、第四气缸(16)、第二机械手(17)，所述第三气缸(14)固定设置在滑轨上，所述第三气缸(14)的输出轴固定设置有第二滑块(15)，所述第二滑块(15)滑动设置在滑轨上，所述第二滑块(15)上设置有第四气缸(16)，所述第四气缸(16)贯穿该第二滑块(15)的端处设置有第二机械手(17)，所述第二机械手(17)朝向第二输送机构(13)设置，所述放置槽(11)远离第二底座(9)一侧还设置有第三输送机构(21)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动上下料继电器线圈装置，其特征在于，所述第一输送机构(3)包括挡板(302)、输送带(301)，所述挡板(302)一侧壁贯穿设有至少一个圆孔(303)，所述第一输送机构(3)一侧设置有至少一个工业相机(18)，所述工业相机(18)为CCD相机，所述工业相机(18)朝向圆孔(303)设置。

3.根据权利要求2所述的一种全自动上下料继电器线圈装置，其特征在于，所述工业相机(18)下端设置有支撑平台，所述该支撑平台与支架固定连接，工业相机(18)与支撑平台固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动上下料继电器线圈装置，其特征在于，所述第一输送机构(3)靠放置槽(11)一侧壁设置有检测机构(19)，所述机架还设置有报警器，所述该报警器与检测机构(19)电连接。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种全自动上下料继电器线圈装置，其特征在于，所述第三输送机构(21)靠放置槽(11)侧壁贯穿设有至少一个通孔，所述该通孔与放置槽(11)上的通孔相对应。

6.根据权利要求5所述的一种全自动上下料继电器线圈装置，其特征在于，所述伸缩气缸(10)的输出轴固定设置有推杆(101)，所述推杆(101)的端处设置有缓冲垫(102)，所述推杆(101)朝向第一通孔设置。

7.根据权利要求6所述的一种全自动上下料继电器线圈装置，其特征在于，所述机架(1)下端设置有储物柜(20)，所述第一输送机构(3)、放置槽(11)、第二输送机构(13)依次首尾相连，所述第三输送机构(21)与第二输送机构(13)位于水平面平行设置。

8.根据权利要求7所述的一种全自动上下料继电器线圈装置，其特征在于，所述放置槽(11)的横截面为矩形，所述第一机械手(8)、第二机械手(17)位于同一水平轴线。

9.根据权利要求8所述的一种全自动上下料继电器线圈装置，其特征在于，所述储物柜(20)内设置有PLC系统，所述PLC系统均与第一气缸(5)、第二气缸(7)、第三气缸(14)、第四气缸(16)、伸缩气缸(10)、检测机构(19)、工业相机(18)电信号连接。