[实用新型]一种全自动上下料继电器线圈装置

说明书

本实用新型公开了一种全自动上下料继电器线圈装置，机架上设置有上料装置、第一输送机构，第一输送机构一侧设置有第一底座，第一底座一端设置有第一抓取机构，位于第一输送机构闭合端设置有放置槽，放置槽靠第一底座处设置有第二底座，第二底座侧壁设置有伸缩气缸，放置槽远离第一输送机构一端设置有第二输送机构，第一底座上还设置有第二抓取机构，机架上还设置有第三输送机构。本实用新型的继电器线圈上下料装置可对继电器线圈实现自动化上下料，整个过程操作简单，无需人工参与，从而提高生产效率，并且可根据不同型号的继电器线圈对伸缩气缸进行设置，从而满足多种继电器线圈上下料工作，由此提高了继电器线圈上下料装置的实用性。

技术领域

本实用新型涉及继电器设备领域，具体涉及一种全自动上下料继电器线圈装置。

背景技术

随着科学技术的进步，极大地拉动了工业链产业的发展，工业产品的市场需求越来越大，从而促使各地的制造工厂越来越多，以满足日益增长的市场需求。国内目前正处于进行生产设备自动化从无到有的发展历程之中，目前自动化设备主要是将工厂原有的生产线中的设备尽可能的利用起来以节省企业成本。所以目前的自动化设备应该更加符合非定制化、普适化，能够简便地进行移植，才是符合当前企业，尤其是传统加工、制造型企业。在现有的继电器生产加工设备中，继电器线圈上料工艺往往是通过人工上料来完成的。人工上料不单单增加了生产成本，而且效率不高，不利于企业的生产发展。又因为继电器线圈存在多种结构，一些简单的线圈上料装置并不能满足生产需求。如何设计出一种适用于多种结构的继电器线圈上料装置成为企业需要解决的问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种全自动上下料继电器线圈装置，包括机架，所述机架上设置有上料装置，所述上料装置包括振动盘、滑动凹槽，所述滑动凹槽一端连接在振动盘出料口处，所述机架上还设置有第一输送机构，所述第一输送机构为左端开口右端闭合设置，所述滑动凹槽另一端连接在第一输送机构开口处，所述第一输送机构一侧设置有第一底座，所述第一底座上设置有第一滑轨，所述第一底座一端设置有第一抓取机构，所述第一抓取机构包括第一气缸、第一滑块、第二气缸、第一机械手，所述第一气缸固定设置在第一滑轨上，所述第一气缸的输出轴固定设置有第一滑块，所述第一滑块滑动设置在第一滑轨上，所述第一滑块上设置有第二气缸，所述第二气缸的输出轴贯穿该第一滑块端口设置有第一机械手，所述位于第一输送机构闭合端设置有放置槽，所述放置槽内设置有至少一个凹槽，所述放置槽侧壁贯穿设有至少一个通孔，所述放置槽靠第一底座处设置有第二底座，所述第二底座侧壁设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出轴与放置槽的通孔相对应，所述放置槽远离第一输送机构一端设置有第二输送机构，所述第一底座上还设置有第二抓取机构，所述第二抓取机构包括第三气缸、第二滑块、第四气缸、第二机械手，所述第三气缸固定设置在滑轨上，所述第三气缸的输出轴固定设置有第二滑块，所述第二滑块滑动设置在滑轨上，所述第二滑块上设置有第四气缸，所述第四气缸贯穿该第二滑块的端处设置有第二机械手，所述第二机械手朝向第二输送机构设置，所述放置槽远离第三底座一侧还设置有第三输送机构。

优选的，所述第一输送机构包括挡板、输送带，所述挡板一侧壁贯穿设有至少一个圆孔，所述第一输送机构一侧设置有至少一个工业相机，所述工业相机为CCD相机，所述工业相机朝向圆孔设置。

优选的，所述工业相机下端设置有支撑平台，所述该支撑平台与支架固定连接，工业相机与支撑平台固定连接。

优选的，所述第一输送机构靠放置槽一侧壁设置有检测机构，所述支架还设置有报警器，所述该报警器与检测机构电连接。

优选的，所述第三输送机构靠放置槽侧壁贯穿设有至少一个通孔，所述该通孔与放置槽上的通孔相对应。

优选的，所述伸缩气缸的输出轴固定设置有推杆，所述推杆的端处设置有缓冲垫，所述推杆朝向第一通孔设置。