[实用新型]一种机器人七轴的行走装置

权利要求书

1.一种机器人七轴的行走装置，包括行走盘(1)，其特征在于：所述行走盘(1)呈圆板状结构，行走盘(1)上靠近外圈的位置设置有多组呈圆形阵列状分布的连接孔(2)，所述行走盘(1)的下表面中间位置固定焊接有电机(11)，所述电机(11)的下端传动连接有电机转轴(12)，所述电机转轴(12)的下端固定焊接有移动轮座(15)，所述移动轮座(15)呈倒置的凹字形结构，移动轮座(15)的凹字形内部设置有移动轮(3)，所述移动轮(3)的中间位置横向设置有移动轮轴(16)，所述移动轮轴(16)的两端分别活动插合在移动轮座(15)的两侧面，移动轮轴(16)的右端传动连接有横置电机(14)，所述移动轮(3)的前后两侧均设置有止停板(6)，所述止停板(6)的上端中间位置固定焊接有连接套(5)，所述连接套(5)中通过螺杆(4)连接有电动推杆(10)，所述电动推杆(10)的上端固定焊接在行走盘(1)的下表面，所述行走盘(1)的下表面固定焊接有三组呈圆形阵列状分布的支撑柱(8)，所述支撑柱(8)的下端活动镶嵌有稳定滚珠(9)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人七轴的行走装置，其特征在于：所述连接孔(2)呈圆孔状结构，连接孔(2)同时贯穿行走盘(1)的上下表面设置。

3.根据权利要求1所述的一种机器人七轴的行走装置，其特征在于：所述横置电机(14)的上端固定焊接有电机支架(13)，电机支架(13)的上端固定焊接在移动轮座(15)的右侧面上端位置。

4.根据权利要求1所述的一种机器人七轴的行走装置，其特征在于：所述止停板(6)呈矩形板状结构，止停板(6)的下表面固定设置有橡胶垫(7)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人七轴的行走装置，其特征在于：所述稳定滚珠(9)的下表面和移动轮(3)的下表面位于同一水平面，所述移动轮(3)的下表面突出于移动轮座(15)的下表面。