[实用新型]一种机器人七轴的行走装置

说明书

本实用新型公开了涉及机器人行走装置技术领域，具体为一种机器人七轴的行走装置，包括行走盘，行走盘呈圆板状结构，行走盘上靠近外圈的位置设置有多组呈圆形阵列状分布的连接孔，行走盘的下表面中间位置固定焊接有电机，电机的下端传动连接有电机转轴，电机转轴的下端固定焊接有移动轮座，移动轮座呈倒置的凹字形结构。本实用新型中通过在行走盘底部设置一个可360度旋转调节的移动轮，使得行走盘能够多方位移动，便于机器人的多方位行走；本实用新型中通过可升降的止停板控制行走盘和整个机器人的移动和停止，固定稳固，控制方便；本实用新型中通过七轴式的行走盘，便于控制机器人的行走和停止，以为行走时的稳定。

技术领域

本实用新型涉及机器人行走装置技术领域，具体为一种机器人七轴的行走装置。

背景技术

机器人行走装置是用于提供机器人行走的装置，通过是通过履带或者多组移动轮进行移动，移动的过程中均存在不便多方面细微调节的弊端，且机器人行走装置的停止机构往往容易出现失灵，或者因惯力现象出现仍旧向前滑动或者整体滑移的现象。

为此，我们提出了一种机器人七轴的行走装置以良好的解决上述弊端。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人七轴的行走装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人七轴的行走装置，包括行走盘，所述行走盘呈圆板状结构，行走盘上靠近外圈的位置设置有多组呈圆形阵列状分布的连接孔，所述行走盘的下表面中间位置固定焊接有电机，所述电机的下端传动连接有电机转轴，所述电机转轴的下端固定焊接有移动轮座，所述移动轮座呈倒置的凹字形结构，移动轮座的凹字形内部设置有移动轮，所述移动轮的中间位置横向设置有移动轮轴，所述移动轮轴的两端分别活动插合在移动轮座的两侧面，移动轮轴的右端传动连接有横置电机，所述移动轮的前后两侧均设置有止停板，所述止停板的上端中间位置固定焊接有连接套，所述连接套中通过螺杆连接有电动推杆，所述电动推杆的上端固定焊接在行走盘的下表面，所述行走盘的下表面固定焊接有三组呈圆形阵列状分布的支撑柱，所述支撑柱的下端活动镶嵌有稳定滚珠。

优选的，所述连接孔呈圆孔状结构，连接孔同时贯穿行走盘的上下表面设置。

优选的，所述横置电机的上端固定焊接有电机支架，电机支架的上端固定焊接在移动轮座的右侧面上端位置。

优选的，所述止停板呈矩形板状结构，止停板的下表面固定设置有橡胶垫。

优选的，所述稳定滚珠的下表面和移动轮的下表面位于同一水平面，所述移动轮的下表面突出于移动轮座的下表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型中通过在行走盘底部设置一个可360度旋转调节的移动轮，使得行走盘能够多方位移动，便于机器人的多方位行走；

2.本实用新型中通过可升降的止停板控制行走盘和整个机器人的移动和停止，固定稳固，控制方便；

3.本实用新型中通过七轴式的行走盘，便于控制机器人的行走和停止，以为行走时的稳定。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型行走盘底部结构示意图。

图中：行走盘1、连接孔2、移动轮3、螺杆4、连接套5、止停板6、橡胶垫7、支撑柱8、稳定滚珠9、电动推杆10、电机11、电机转轴12、电机支架13、横置电机14、移动轮座15、移动轮轴16。

具体实施方式