[实用新型]分拣机

权利要求书

1.分拣机，其特征在于，包括滚轮、带动滚轮旋转的旋转机构、驱动滚轮转向的转向机构，所述旋转机构包括动力马达、传动主动轮、同步带、传送带、传动辊轮、传动轴和O型带轮，所述传动主动轮固定在动力马达的输出轴，所述同步带绕在传动主动轮上，数个所述传动轴并排分布，其中一个传动轴受同步带带动旋转，相邻的传送轴之间通过传动带带动，每一个传动轴的分布着多个传动辊轮，传动辊轮通过O型带轮带动滚轮转动；所述转向机构包括依次连接的：机座、第一气缸、第二气缸、连接杆、第一连接结构、第二连接结构和第三连接结构，每一个连接结构中都包括驱动杆和摆臂；所述第一连接结构的摆臂的第一端下方与连接杆的一端铰接，第一连接结构的摆臂的第二端与第二连接结构的驱动杆铰接，第一连接结构的摆臂的第一端上方与第三连接结构铰接，每一个连接结构中的摆臂中部都设有所述滚轮。

2.根据权利要求1所述的分拣机，其特征在于，还包括一个“[”字形架，所述第一气缸、第二气缸安装在“[”字形架的中部，第一气缸的输出端设有第一连接板，第二气缸固定在第一连接板上，第二气缸的输出端设有第二连接板，所述连接杆固定在第二连接板上，所述第一、第二连接板分别通过滑套在“[”字形架上滑动。

3.根据权利要求1所述的分拣机，其特征在于，还包括数目与传动轴一样的数个水平杆，所述水平杆与传动轴平行分布，所述滚轮的下端分别铰接在水平杆上。

4.根据权利要求3所述的分拣机，其特征在于，并排着的所述传动轴的数目为十个，所述水平杆的数目为十个，每一个所述传动轴上的传动辊轮的数目为五个。

5.根据权利要求3所述的分拣机，其特征在于，还包括一个封闭的阻挡板，所述阻挡板中与每一个传动轴衔接处都安装轴承，所述水平杆固定在阻挡板上。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的分拣机，其特征在于，还包括PLC控制系统和扫码器，所述扫码器通过感应二维码给与PLC控制系统信号，PLC控制系统与所述动力马达、所述气缸都为电连接。