[实用新型]分拣机

说明书

本实用新型公布的分拣机，包括滚轮、带动滚轮旋转的旋转机构、驱动滚轮转向的转向机构，所述旋转机构包括动力马达、传动主动轮、同步带、传送带、传动辊轮、传动轴和O型带轮；所述转向机构包括依次连接的：机座、第一气缸、第二气缸、连接杆、第一连接结构、第二连接结构和第三连接结构，每一个连接结构中都包括驱动杆和摆臂；所述第一连接结构的摆臂的第一端下方与连接杆的一端铰接，第一连接结构的摆臂的第二端与第二连接结构的驱动杆铰接，第一连接结构的摆臂的第一端上方与第三连接结构铰接，每一个连接结构中的摆臂中部都设有所述滚轮；分拣机由PLC控制系统控制气缸动作，整个分拣过程输送、分拣无需停顿，分拣效率高。

技术领域

本实用新型涉及用于物流行业用的分拣输送，智能化的自动化设备，特别涉及一种分拣机。

背景技术

随着全球经济一体化的快速发展，国际贸易的不断增加，现代物流业在社会经济的发展中扮演着越来越重要的着色。物流业的快速发展离不开现代信息技术和自动化设备在物流业中的广泛应用。微商，电商在物流业中占主要比重。而微商电商在物流中的包装特点是：规格尺寸多，信息量大，要求包效率高的特点。由此需要大量的人工操作，影响生产效率，同时由于人工操作，用工量大，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种代替人工的分拣效率高的分拣机。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：分拣机，包括滚轮、带动滚轮旋转的旋转机构、驱动滚轮转向的转向机构，所述旋转机构包括动力马达、传动主动轮、同步带、传送带、传动辊轮、传动轴和O型带轮，所述传动主动轮固定在动力马达的输出轴，所述同步带绕在传动主动轮上，数个所述传动轴并排分布，其中一个传动轴受同步带带动旋转，相邻的传送轴之间通过传动带带动，每一个传动轴的分布着多个传动辊轮，传动辊轮通过O型带轮带动滚轮转动；所述转向机构包括依次连接的：机座、第一气缸、第二气缸、连接杆、第一连接结构、第二连接结构和第三连接结构，每一个连接结构中都包括驱动杆和摆臂；所述第一连接结构的摆臂的第一端下方与连接杆的一端铰接，第一连接结构的摆臂的第二端与第二连接结构的驱动杆铰接，第一连接结构的摆臂的第一端上方与第三连接结构铰接，每一个连接结构中的摆臂中部都设有所述滚轮。

优选的，还包括一个“[”字形架，所述第一气缸、第二气缸安装在“[”字形架的中部，第一气缸的输出端设有第一连接板，第二气缸固定在第一连接板上，第二气缸的输出端设有第二连接板，所述连接杆固定在第二连接板上，所述第一、第二连接板分别通过滑套在“[”字形架上滑动。

优选的，还包括数目与传动轴一样的数个水平杆，所述水平杆与传动轴平行分布，所述滚轮的下端分别铰接在水平杆上。

优选的，并排着的所述传动轴的数目为十个，所述水平杆的数目为十个，每一个所述传动轴上的传动辊轮的数目为五个。

优选的，还包括一个阻挡板，所述阻挡板中与每一个传动轴衔接处都安装轴承，所述水平杆固定在阻挡板上。

本实用新型相对于现有技术具有如下的优点及效果：

1、分拣速度快：采用的是非接触式智能判断模式：扫描系统加PLC控制系统。产品在输送线上输送经过扫码器位置时，扫码器会自动读取产品条码信息，把读取到的数据经过处理后，自动传送到PLC控制系统，由PLC控制系统控制气缸动作，从而达到分拣的功能。整个分拣过程输送、分拣无需停顿，分拣的速度可达1800-2000件每小时。

2、分拣过程中对产品无划伤。滚轮带动产品的情况下，当产品进入分拣机时产品与输送滚轮之间无任何相对滑动，从而不会对产品有任何划伤。

3、结构简单，两个执行元件(第一气缸和第二气缸)一个动力马达就达到三个方向的分拣和输送的功能。

附图说明

图1是分拣机的整体外观结构图。