[实用新型]一种行走式步进升降台

权利要求书

1.一种行走式步进升降台，包括升降台车架底座（11）和升降作业平台（12）；所述升降作业平台（12）和升降台车架底座（11）连接，并可上下升降地安装在升降台车架底座（11）的上方，其特征在于：还包括升降台车架底座行走用轨道（13），所述升降台车架底座（11）沿着所述升降台车架底座行走用轨道（13）能水平横移；所述升降作业平台（12）上安装有若干组用于放置铸铁管（100）并起定位作用的铸铁管定位工装（14）。

2.根据权利要求1所述的行走式步进升降台，其特征在于：所述升降台车架底座（11）的四角处安装有行走车轮（15），所述行走车轮（15）与升降台车架底座行走用轨道（13）相匹配。

3.根据权利要求1所述的行走式步进升降台，其特征在于：所述升降台车架底座（11）在横移用油缸（16）的驱动下沿着所述升降台车架底座行走用轨道（13）水平横移；所述升降台车架底座行走用轨道（13）相互平行地设置两条；所述横移用油缸（16）与升降台车架底座行走用轨道（13）布置方向相同，并安装在两条所述升降台车架底座行走用轨道（13）之间，其中横移用油缸（16）的缸体部分固定安装在横移用油缸固定座（17）上，该横移用油缸固定座上（17）设置两个，横移用油缸（16）的油缸杆的端部与升降台车架底座（11）的一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的行走式步进升降台，其特征在于：所述升降作业平台（12）和升降台车架底座（11）之间通过升降作业平台用升降机构（18）连接；所述升降作业平台用升降机构（18）包括剪叉式机构（181）和升降作业平台用升降油缸（182）；

所述剪叉式机构（181）的上端与升降作业平台（12）的底面连接，剪叉式机构（181）的下端与升降台车架底座（11）连接；所述升降作业平台用升降油缸（182）倾斜设置，其底部铰接在一个升降作业平台用升降油缸安装座（183）上，该升降作业平台用升降油缸安装座（183）固定安装在升降台车架底座（11）上，升降作业平台用升降油缸（182）的油缸杆的端部与剪叉式机构（181）连接。

5.根据权利要求4所述的行走式步进升降台，其特征在于：所述剪叉式机构（181）包括剪叉式机构用长轴（1811）和两组剪叉式机构用举升臂，所述剪叉式机构用举升臂包括呈剪叉式设置的内举升臂（1812）和外举升臂（1813）；所述剪叉式机构用长轴（1811）的布置方向与升降台车架底座行走用轨道（13）的布置方向相垂直；所述两组剪叉式机构用举升臂分别安装在剪叉式机构用长轴（1811）的两端；所述内举升臂（1812）和外举升臂（1813）的上端与升降作业平台（12）的底面连接内举升臂（1812）和外举升臂（1813）的下端与升降台车架底座（11）连接。

6.根据权利要求5所述的行走式步进升降台，其特征在于：所述升降作业平台用升降油缸（182）设置两个，两个升降作业平台用升降油缸（182）的油缸杆的端部与剪叉式机构用长轴（1811）连接。

7.根据权利要求6所述的行走式步进升降台，其特征在于：所述剪叉式机构用长轴（1811）上固定安装有两个连接耳式油缸杆安装座（1814），一个连接耳式油缸杆安装座（1814）对应一个升降作业平台用升降油缸（182）；所述升降作业平台用升降油缸（182）的油缸杆的端部通过销轴与连接耳式油缸杆安装座（1814）连接在一起。

8.根据权利要求1所述的行走式步进升降台，其特征在于：所述升降作业平台（12）上安装有四组铸铁管定位工装（14），每组铸铁管定位工装（14）包括两个定位工装V型块（141）。

9.根据权利要求1所述的行走式步进升降台，其特征在于：所述升降台车架底座行走用轨道（13）的一侧设置有拖链槽（191）以及用于保护向升降作业平台用升降油缸（182）和横移用油缸（16）进行供油、回油的油管的拖链（19）；所述拖链（19）能放置在拖链槽（191）内，并且拖链（19）的一端固定在拖链槽（191）内，拖链（19）的另一端固定在升降台车架底座（11）上。

10.根据权利要求9所述的行走式步进升降台，其特征在于：所述升降台车架底座（11）的一侧固定安装有一个拖链支架（192），该拖链支架（192）与拖链（19）连接。