[实用新型]一种行走式步进升降台

说明书

本实用新型涉及一种行走式步进升降台，包括升降台车架底座、升降作业平台和升降台车架底座行走用轨道；升降作业平台和升降台车架底座连接，并可上下升降地安装在升降台车架底座的上方，其特征在于：还包括升降台车架底座沿着升降台车架底座行走用轨道能水平横移；升降作业平台上安装有若干组用于放置铸铁管并起定位作用的铸铁管定位工装。本申请中升降作业平台的升降及升降台车架底座的平移都是采用油缸驱动，驱动力得到保障，且运行平稳、步进式升降和平移、无卡滞现象、无异常冲击；升降作业平台设置有四组铸铁管定位工装，且升降作业平台可升降以及升降台车架底座带动升降作业平台平移的设计实现了喷锌机连续喷锌加工，提高了喷锌加工的效率。

技术领域

本实用新型涉及铸铁管表面喷锌设备领域，具体地讲，涉及一种行走式步进升降台。

背景技术

目前，为了增加铸铁管表面的耐腐蚀能力，通常利用喷锌机在铸铁管表面进行喷锌，然后再涂沥青。锌涂层有两方面的作用：一是由于锌的电化学电位比铁低，通过锌的反应保护铁不发生腐蚀；二是当锌受到盐溶液腐蚀时会产生难溶的化合物（磷酸锌、氯化锌、硫酸锌）覆盖管子表面，从而减缓腐蚀介质的侵入。

铸铁管喷锌加工的前道工序是退火处理，喷锌加工时，首先需要相关的输送设备将铸铁管从退火工位处输送至喷锌工位，然后利用升降台将铸铁管向上推举至主从动旋转顶推机构处，主从动旋转顶推机构夹紧铸铁管的两端并带动铸铁管旋转，一边旋转一边利用喷枪总成进行喷锌，但是现有的升降台功能单一、仅能上下升降。

因此，有必要对现有的升降台进行改进和优化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、既能升降又能平移、行走及升降平稳、能双工位上下料的行走式步进升降台。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种行走式步进升降台，包括升降台车架底座和升降作业平台；所述升降作业平台和升降台车架底座连接，并可上下升降地安装在升降台车架底座的上方，其特征在于：还包括升降台车架底座行走用轨道，所述升降台车架底座沿着所述升降台车架底座行走用轨道能水平横移；所述升降作业平台上安装有若干组用于放置铸铁管并起定位作用的铸铁管定位工装。

优选的，所述升降台车架底座的四角处安装有行走车轮，所述行走车轮与升降台车架底座行走用轨道相匹配。

优选的，所述升降台车架底座在横移用油缸的驱动下沿着所述升降台车架底座行走用轨道水平横移；所述升降台车架底座行走用轨道相互平行地设置两条；所述横移用油缸与升降台车架底座行走用轨道布置方向相同，并安装在两条所述升降台车架底座行走用轨道之间，其中横移用油缸的缸体部分固定安装在横移用油缸固定座上，该横移用油缸固定座上设置两个，横移用油缸的油缸杆的端部与升降台车架底座的一端固定连接。

优选的，所述升降作业平台和升降台车架底座之间通过升降作业平台用升降机构连接；所述升降作业平台用升降机构包括剪叉式机构和升降作业平台用升降油缸；所述剪叉式机构的上端与升降作业平台的底面连接，剪叉式机构的下端与升降台车架底座连接；所述升降作业平台用升降油缸倾斜设置，其底部铰接在一个升降作业平台用升降油缸安装座上，该升降作业平台用升降油缸安装座固定安装在升降台车架底座上，升降作业平台用升降油缸的油缸杆的端部与剪叉式机构连接。

优选的，所述剪叉式机构包括剪叉式机构用长轴和两组剪叉式机构用举升臂，所述剪叉式机构用举升臂包括呈剪叉式设置的内举升臂和外举升臂；所述剪叉式机构用长轴的布置方向与升降台车架底座行走用轨道的布置方向相垂直；所述两组剪叉式机构用举升臂分别安装在剪叉式机构用长轴的两端；所述内举升臂和外举升臂的上端与升降作业平台的底面连接内举升臂和外举升臂的下端与升降台车架底座连接。

优选的，所述升降作业平台用升降油缸设置两个，两个升降作业平台用升降油缸的油缸杆的端部与剪叉式机构用长轴连接。