[实用新型]适用于智能机器人AGV的对接装置有效
申请号: | 201921354687.3 | 申请日: | 2019-08-20 |
公开(公告)号: | CN211137158U | 公开(公告)日: | 2020-07-31 |
发明(设计)人: | 贾凌云;李卫君 | 申请(专利权)人: | 浙江迈睿机器人有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B65G47/74 |
代理公司: | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人: | 金方玮 |
地址: | 311200 浙江省杭州市萧山*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 适用于 智能 机器人 agv 对接 装置 | ||
1.适用于智能机器人AGV的对接装置,其特征在于,包括:设置于AGV本体和提升机输送线上端的布料框,加装在AGV本体的顶升面上的托架,所述托架的宽度小于提升机输送线的链条间距。
2.根据权利要求1所述的适用于智能机器人AGV的对接装置,其特征在于,所述托架组成有:托架本体,延伸于所述托架本体两侧并对接于布料框的托架凸缘。
3.根据权利要求2所述的适用于智能机器人AGV的对接装置,其特征在于,所述托架凸缘的高度小于布料框底部凸缘的高度。
4.根据权利要求1所述的适用于智能机器人AGV的对接装置,其特征在于,布料框底部凸缘的高度高于提升机输送线的顶面高度。
5.根据权利要求1所述的适用于智能机器人AGV的对接装置,其特征在于,布料框的宽度大于提升机输送线的宽度。
6.根据权利要求1所述的适用于智能机器人AGV的对接装置,其特征在于,还包括:用于导航、定位AGV本体的地面二维码,用于AGV本体与布料框的中心重合定位的布料框底部二维码。
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