[实用新型]适用于智能机器人AGV的对接装置有效

专利信息
申请号: 201921354687.3 申请日: 2019-08-20
公开(公告)号: CN211137158U 公开(公告)日: 2020-07-31
发明(设计)人: 贾凌云;李卫君 申请(专利权)人: 浙江迈睿机器人有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B65G47/74
代理公司: 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 代理人: 金方玮
地址: 311200 浙江省杭州市萧山*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 适用于 智能 机器人 agv 对接 装置
【权利要求书】:

1.适用于智能机器人AGV的对接装置,其特征在于,包括:设置于AGV本体和提升机输送线上端的布料框,加装在AGV本体的顶升面上的托架,所述托架的宽度小于提升机输送线的链条间距。

2.根据权利要求1所述的适用于智能机器人AGV的对接装置,其特征在于,所述托架组成有:托架本体,延伸于所述托架本体两侧并对接于布料框的托架凸缘。

3.根据权利要求2所述的适用于智能机器人AGV的对接装置,其特征在于,所述托架凸缘的高度小于布料框底部凸缘的高度。

4.根据权利要求1所述的适用于智能机器人AGV的对接装置,其特征在于,布料框底部凸缘的高度高于提升机输送线的顶面高度。

5.根据权利要求1所述的适用于智能机器人AGV的对接装置,其特征在于,布料框的宽度大于提升机输送线的宽度。

6.根据权利要求1所述的适用于智能机器人AGV的对接装置,其特征在于,还包括:用于导航、定位AGV本体的地面二维码,用于AGV本体与布料框的中心重合定位的布料框底部二维码。

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