[实用新型]适用于智能机器人AGV的对接装置

说明书

本实用新型公开了一种适用于智能机器人AGV的对接装置，包括：设置于AGV本体和提升机输送线上端的布料框，加装在AGV本体的顶升面上的托架，托架的宽度小于提升机输送线的链条间距；本装置增加设置托架，不仅弥补高度，使得提升机输送线上下料采用智能机器人AGV自动化接驳顺利，更增加自动化的稳定性，提高生产效率和生产质量。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是一种适用于智能机器人AGV的对接装置。

背景技术

如图4所示，市场上的提升机输送线高度超过智能机器人顶升高度，所以无法完成自动化对接，现有方案主要为输送线改造，人工叉车对接，改变AGV结构。这样的输送线改造需要在提升机施工前开挖基坑，加大基建成本；人工叉车对接输送线耗费人力物力，且效率低；改变AGV结构需要对机器人重新设计开发，周期长，成本高。

市场需要一种成本低，效率高能够解决自动化对接的装置，本实用新型解决这样的问题。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种适用于智能机器人AGV的对接装置，增加设置托架，不仅弥补高度，使得提升机输送线上下料采用智能机器人AGV自动化接驳顺利，更增加自动化的稳定性，提高生产效率和生产质量。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

适用于智能机器人AGV的对接装置，包括：设置于AGV本体和提升机输送线上端的布料框，加装在AGV本体的顶升面上的托架，托架的宽度小于提升机输送线的链条间距。

前述的适用于智能机器人AGV的对接装置，托架组成有：托架本体，延伸于所述托架本体两侧并对接于布料框的托架凸缘。

前述的适用于智能机器人AGV的对接装置，托架凸缘的高度小于布料框底部凸缘的高度。

前述的适用于智能机器人AGV的对接装置，布料框底部凸缘的高度高于提升机输送线的顶面高度。

前述的适用于智能机器人AGV的对接装置，布料框的宽度大于提升机输送线的宽度。

前述的适用于智能机器人AGV的对接装置，还包括：用于导航、定位AGV本体的地面二维码，用于AGV本体与布料框的中心重合定位的布料框底部二维码。

本实用新型的有益之处在于：

本实用新型提供一种适用于智能机器人AGV的对接装置，增加设置托架，弥补智能机器人AGV驮运布料框与提升机输送线对接高度差，减少提升机基建成本或机器人研发成本，加快了智能工厂的建设进度，避免浪费人力物力；

托架的凸缘设计增加自动化的稳定性，提高生产效率和生产质量；

地面二维码和布料框底部二维码的设置，增加定位的准确性。

附图说明

图1是本实用新型的一种实施例的结构示意图；

图2是本实用新型托架的一种实施例的结构示意图；

图3是本实用新型布料框的一种实施例的结构示意图；

图4是现有技术的对接装置的结构示意图。

图中附图标记的含义：

1AGV本体，2托架，201托架本体，202托架凸缘，3布料框，4提升机输送线。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。