[实用新型]一种快速分拣装置及快速分拣系统

权利要求书

1.一种快速分拣装置，其特征在于，包括：

至少两个自动分拣机构、与所述自动分拣机构一一配套使用的暂存货架以及一个用于在识别包裹并对包裹进行标记的扫描识别装置；

所述自动分拣机构包括：

垂直框架与水平框架，所述水平框架通过高度调节机构连接在所述垂直框架上，且水平框架在所述高度调节机构的带动下在垂直框架的高度方向上移动；

投货斜台，所述投货斜台在水平调节结构的带动下在所述水平框架的长度方向做往复运动；

暂存斜台，所述暂存斜台设置在所述垂直框架的侧壁上；

所述投货斜台与暂存斜台倾斜设置，且所述投货斜台靠近所述暂存货架的一端的高度低于所述投货斜台远离暂存货架的一端的高度，所述暂存斜台靠近所述暂存货架的一端的高度低于所述暂存斜台远离暂存货架的一端的高度；

其中两个所述自动分拣机构的暂存斜台相邻设置。

2.根据权利要求1所述的快速分拣装置，其特征在于：

所述扫描识别装置包括设置在输送带处的支撑架、识别相机、投影设备与控制器，所述识别相机、投影设备设置在支撑架上，且所述识别相机与投影设备分别与所述控制器通信连接。

3.根据权利要求1所述的快速分拣装置，其特征在于：

所述高度调节结构为皮带传动结构，所述皮带传动结构通过垂直动力电机带动；

所述水平框架通过垂直升降台与所述皮带传动结构的垂直传动带连接；

所述垂直升降台上还设有两组导向轮组，每组所述导向轮组包括两个导向轮，且每组中的两个导向轮沿着竖直方向排布在所述垂直升降台上，所述导向轮可在竖直方向上转动；

所述垂直框架对应每组导向轮组的位置处垂直设有一对导向轴，每组导向轮组内的两个导向轮位于对应的两根导向轴之间，导向轴与导向轮的形状相匹配。

4.根据权利要求3所述的快速分拣装置，其特征在于：

所述自动分拣机构还包括：底座，所述垂直框架固定在所述底座上；

所述高度调节结构包括：设置在所述底座上的第一主动轮以及设置在所述垂直框架的顶部的第一从动轮，所述第一主动轮与第一从动轮通过垂直传动带传动连接，所述垂直动力电机带动所述第一主动轮转动，第一主动轮带动垂直传动带运动，垂直传动带带动垂直升降台在垂直框架的高度方向上移动。

5.根据权利要求1所述的快速分拣装置，其特征在于：

所述水平框架沿着其自身的长度方向伸出所述垂直框架的两侧。

6.根据权利要求1所述的快速分拣装置，其特征在于：

所述投货斜台对应所述水平框架的宽度方向的两侧的位置处设有第一滑轮组与第二滑轮组，所述第一滑轮组与第二滑轮组相对设置；

沿着所述水平框架的宽度方向上，所述水平框架的两端均设有一条水平导轨，所述第一滑轮组与第二滑轮组分别位于对应侧的水平导轨内，且所述第一滑轮组与第二滑轮组沿着对应的水平导轨的延伸方向往复运动。

7.根据权利要求6所述的快速分拣装置，其特征在于：

所述水平调节结构包括第二主动轮与第二从动轮，所述第二主动轮与第二从动轮通过水平传动带传动连接，所述第二主动轮通过水平动力电机带动转动；

所述水平传动带上设有连接块，所述投货斜台通过所述连接块与所述水平传动带固定连接。

8.根据权利要求1所述的快速分拣装置，其特征在于：

所述暂存斜台的高度较低的一端设有第一翻板，所述暂存斜台上设有用于控制第一翻板朝向暂存货架翻转的第一翻转机构，沿着垂直于包裹的运动方向，所述暂存斜台的两端设有用于挡住包裹的第一挡板；

所述投货斜台的高度较低的一端设有第二翻板，所述投货斜台上设有用于控制第二翻板朝向暂存货架翻转的第二翻转机构，沿着垂直于包裹的运动方向，所述投货斜台的两端设有用于挡住包裹的第二挡板。