[实用新型]一种快速分拣装置及快速分拣系统有效
申请号: | 201921355205.6 | 申请日: | 2019-08-20 |
公开(公告)号: | CN210411569U | 公开(公告)日: | 2020-04-28 |
发明(设计)人: | 柳智;李林;周南松 | 申请(专利权)人: | 上海托华机器人有限公司 |
主分类号: | B07C3/18 | 分类号: | B07C3/18;B07C3/00 |
代理公司: | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人: | 张义婷 |
地址: | 200122 上海市浦东新区中国*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 快速 分拣 装置 系统 | ||
本实用新型公开了一种快速分拣装置及快速分拣系统,其中,快速分拣装置包括:至少两个自动分拣机构、暂存货架以及扫描识别装置;自动分拣机构包括:垂直框架与水平框架,水平框架通过高度调节机构连接在垂直框架上,且水平框架在高度调节机构的带动下在垂直框架的高度方向上移动;投货斜台,投货斜台在水平调节结构的带动下在水平框架的长度方向做往复运动;暂存斜台,暂存斜台设置在垂直框架的侧壁上;投货斜台与暂存斜台倾斜设置;其中两个自动分拣机构的暂存斜台相邻设置,及其快速分拣系统。本实用新型能够提高分拣员的分拣效率,降低人力成本。
技术领域
本实用新型涉及物流分拣系统结构设计领域,尤其涉及一种快速分拣装置及快速分拣系统。
背景技术
物流配送中心依据顾客的订单要求或配送计划,迅速、准确地将商品从其储位或其他区位拣取出来,并按一定的方式进行分类、集中的作业过程。
分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放,分拣是完善送货、支持送货的准备性工作,是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸。所以,也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。随着物流的承载量越来越大,对于分拣效率的要求也越来越高。
但是现在的分拣过程要么是通过人眼识别后进行分拣,这样导致人工分拣的效率极其低下,每个分拣员的平均分拣个数为500个/小时,要么就是采用全自动的分拣系统进行分拣,通过机械手臂抓取包裹,但是成本投入和运行成本较大,同时由于包裹大小不一致,采用机械手臂很难进行拾取,也是现今一直无法攻克的难题。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种快速分拣装置及快速分拣系统,能够提高分拣员的分拣效率,降低人力成本。
本实用新型提供的技术方案如下:
一种快速分拣装置,包括:至少两个自动分拣机构、与所述自动分拣机构一一配套使用的暂存货架以及一个用于在识别包裹并对包裹进行标记的扫描识别装置;所述自动分拣机构包括:垂直框架与水平框架,所述水平框架通过高度调节机构连接在所述垂直框架上,且水平框架在所述高度调节机构的带动下在垂直框架的高度方向上移动;投货斜台,所述投货斜台在水平调节结构的带动下在所述水平框架的长度方向做往复运动;暂存斜台,所述暂存斜台设置在所述垂直框架的侧壁上;所述投货斜台与暂存斜台倾斜设置,且所述投货斜台靠近所述暂存货架的一端的高度低于所述投货斜台远离暂存货架的一端的高度,所述暂存斜台靠近所述暂存货架的一端的高度低于所述暂存斜台远离暂存货架的一端的高度;其中两个所述自动分拣机构的暂存斜台相邻设置。
上述结构中,扫描识别装置识别包裹上的二维码或条码,并对包裹进行标记,然后分拣员将标记后的包裹投放到对应的自动分拣机构的暂存斜台处,然后该自动分拣机构自动将包裹投放到暂存货架上的合适的暂存货位内,完成整个包裹的分拣过程,由于在整个过程中,分拣员只需根据包裹上标记进行分拣,分拣效率明显提高且错误率显著下降。
优选地,所述扫描识别装置包括设置在输送带处的支撑架、识别相机、投影设备与控制器,所述识别相机、投影设备设置在支撑架上,且所述识别相机与投影设备分别与所述控制器通信连接。
上述结构中,识别相机用于识别包裹上的二维码或者条码,获取包裹的物流信息以及包裹在输送带上的第一位置信息,然后将其传输到控制器进行处理,控制器在控制投影设备在包裹上投影出不同的颜色,并使得投影的标记随着包裹一起移动。
优选地,所述高度调节结构为皮带传动结构,所述皮带传动结构通过垂直动力电机带动;所述水平框架通过垂直升降台与所述皮带传动结构的垂直传动带连接;所述垂直升降台上还设有两组导向轮组,每组所述导向轮组包括两个导向轮,且每组中的两个导向轮沿着竖直方向排布在所述垂直升降台上,所述导向轮可在竖直方向上转动;所述垂直框架对应每组导向轮组的位置处垂直设有一对导向轴,每组导向轮组内的两个导向轮位于对应的两根导向轴之间,导向轴与导向轮的形状相匹配。
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