[实用新型]一种清洗摆盘机、折贴测洗一体机

权利要求书

1.一种清洗摆盘机，其特征在于：包括有机壳，机壳中设置有上料机械手(1)、滑台(2)、等离子发射头(3)、上盘装置(4)、输出装置(5)以及移料装置(6)，机壳内腔连通有进气装置及排气装置(7)；所述上料机械手(1)可将物料转移至滑台(2)，所述滑台(2)用于带动物料转移至等离子发射头(3)的下方，所述移料装置(6)可将物料盘由上盘装置(4)转移至输出装置(5)、也可将滑台(2)上的物料转移至物料盘。

2.根据权利要求1所述的一种清洗摆盘机，其特征在于：所述滑台(2)连接有翻转装置(21)和滑移动力件(22)，滑移动力件(22)可带动翻转装置(21)及滑台(2)同步移动；翻转装置(21)包括翻转板(21a)以及用于驱动翻转板(21a)翻转的翻转动力件(21b)，翻转板(21a)上设置有用于取放物料的装夹结构。

3.根据权利要求1所述的一种清洗摆盘机，其特征在于：所述上料机械手(1)包括底座(11)、可在底座(11)上滑移的滑板(12)以及可在滑板(12)上滑移的滑块(13)；所述滑板(12)上设置有转动动力装置(14)，所述转动动力装置(14)通过第一传动机构连接底座(11)、且通过第二传动机构连接滑块(13)，所述滑板(12)相对底座(11)的滑移由所述转动动力装置(14)通过第一传动机构驱动，且所述滑块(13)相对滑板(12)的滑移由所述转动动力装置(14)通过第二传动机构驱动；所述滑板(12)的滑移方向、滑板(12)的轴向以及滑块(13)的滑移方向为同一方向，所述滑板(12)的端部在滑移时可凸伸出底座(11)。

4.根据权利要求3所述的一种清洗摆盘机，其特征在于：所述转动动力装置(14)包括第一皮带轮(141)和第二皮带轮(142)，所述第一皮带轮(141)和第二皮带轮(142)传动连接有一皮带(143)；所述滑块(13)和所述底座(11)两者中，一个连接所述皮带(143)的上段、且另一个连接所述皮带(143)的下段；所述第一传动机构和所述第二传动机构两者中，一个包括所述皮带(143)的上段、且另一个包括所述皮带(143)的下段。

5.根据权利要求3或4所述的一种清洗摆盘机，其特征在于：所述转动动力装置(14)包括第一皮带轮(141)和第二皮带轮(142)，所述第一皮带轮(141)和第二皮带轮(142)传动连接有一皮带(143)，所述皮带(143)连接滑块(13)，所述滑板(12)上还设置有齿轮(161)，所述底座(11)上设置有齿条(162)，所述齿轮(161)与所述齿条(162)啮合，所述第一皮带轮(141)与所述齿轮(161)传动连接，且所述第一皮带轮(141)与所述齿轮(161)两者的转动方向相同；

其中，所述滑块(13)连接皮带(143)的上段时所述齿条(162)啮合所述齿轮(161)的下端，所述滑块(13)连接皮带(143)的下段时所述齿条(162)啮合所述齿轮(161)的上端。

6.根据权利要求1所述的一种清洗摆盘机，其特征在于：所述排气装置(7)包括吸气嘴(71)以及连通吸气嘴(71)的负压泵，吸气嘴(71)设置在等离子发射头(3)的下方。

7.根据权利要求1所述的一种清洗摆盘机，其特征在于：所述等离子发射头(3)下方设置有第一检测件(72)，第一检测件(72)用于检测滑台(2)上物料的厚度；等离子发射头(3)连接有升降动力件，升降动力件用于调节等离子发射头(3)相对物料的高度。

8.根据权利要求1所述的一种清洗摆盘机，其特征在于：所述移料装置(6)包括支架(61)、滑动连接在支架(61)上的横梁(62)以及滑动连接在横梁(62)上的滑座(63)，所述滑座(63)上连接有螺母(64)和螺栓(65)，螺栓(65)螺纹连接螺母(64)，螺母(64)的转动用于驱动螺栓(65)升降；螺栓(65)的下端连接有用于吸取物料盘的第一吸料件(66)以及用于吸取物料的第二吸料件(67)。