[实用新型]一种清洗摆盘机、折贴测洗一体机

说明书

本实用新型公开了一种清洗摆盘机、折贴测洗一体机。清洗摆盘机包括有机壳，机壳中设置有上料机械手、滑台、等离子发射头、上盘装置、输出装置以及移料装置，机壳内腔连通有进气装置及排气装置；上料机械手可将物料转移至滑台，滑台用于带动物料转移至等离子发射头的下方，移料装置可将物料盘由上盘装置转移至输出装置、可将滑台上的物料转移至物料盘。折贴测洗一体机包括该清洗摆盘机。线路板等离子清洗及摆盘连续地机械自动化执行、线路板流水线生产，节约人力成本，提高生产效率、产能，便于自动化、生产数据统筹管理。

技术领域

本实用新型涉及线路板领域，尤其是涉及一种清洗摆盘机。

背景技术

柔性电路板又称“软板”，是电路板中的一种，区别于硬质的电路板、是用柔性的绝缘基材制成的印刷电路。可以自由弯曲、卷绕、折叠，可以承受数百万次的动态弯曲而不损坏导线。柔性电路提供优良的电性能，能满足更小型和更高密度安装的设计需要，满足电子产品小型化和移动等要求。

电路板原料供应及加工中，其外表面甚至孔隙中附着污质；环境中的物质绝大部分为有机物，该污质同样为有机物。然而电路板生产中，板面需要保持较高的清洁度；比如贴敷干膜、湿膜、保护膜、涂覆油墨、线路板清洁包装等工序时，需要保证线路板有较好的清洁度。

此外，线路板加工中，线路板一般需要进行存盘放置。

所以，有必要设置一款清洗摆盘机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，解决线路板清洗及摆盘连续执行的问题，本实用新型采用的技术方案是：

根据本实用新型的第一方面，提供一种清洗摆盘机，包括有机壳，机壳中设置有上料机械手、滑台、等离子发射头、上盘装置、输出装置以及移料装置，机壳内腔连通有进气装置及排气装置；所述上料机械手可将物料转移至滑台，所述滑台用于带动物料转移至等离子发射头的下方，所述移料装置可将物料盘由上盘装置转移至输出装置、也可将滑台上的物料转移至物料盘。

有益效果：线路板等离子清洗及摆盘连续地机械自动化执行、线路板流水线生产，节约人力成本，提高生产效率、产能，便于自动化、生产数据统筹管理。

优选地，所述滑台连接有翻转装置和滑移动力件，滑移动力件可带动翻转装置及滑台同步移动；翻转装置包括翻转板以及用于驱动翻转板翻转的翻转动力件，翻转板上设置有用于取放物料的装夹结构。线路板能够被翻转，线路板的正反两面均可以被等离子体撞击清洁。

优选地，所述上料机械手包括底座、可在底座上滑移的滑板以及可在滑板上滑移的滑块；所述滑板上设置有转动动力装置，所述转动动力装置通过第一传动机构连接底座、且通过第二传动机构连接滑块，所述滑板相对底座的滑移由所述转动动力装置通过第一传动机构驱动，且所述滑块相对滑板的滑移由所述转动动力装置通过第二传动机构驱动；所述滑板的滑移方向、滑板的轴向以及滑块的滑移方向为同一方向，所述滑板的端部在滑移时可凸伸出底座。上料机械手设置为伸缩型机械手，上料机械手具有较为宽广的行程，上料机械手可以从外取料上料、也可以在较大行程内摆放物料。

优选地，所述转动动力装置包括第一皮带轮和第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮传动连接有一皮带；所述滑块和所述底座两者中，一个连接所述皮带的上段、且另一个连接所述皮带的下段；所述第一传动机构和所述第二传动机构两者中，一个包括所述皮带的上段、且另一个包括所述皮带的下段。

优选地，所述转动动力装置包括第一皮带轮和第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮传动连接有一皮带，所述皮带连接滑块，所述滑板上还设置有齿轮，所述底座上设置有齿条，所述齿轮与所述齿条啮合，所述第一皮带轮与所述齿轮传动连接，且所述第一皮带轮与所述齿轮两者的转动方向相同；