[实用新型]一种送餐机器人的递送装置

权利要求书

1.一种送餐机器人的递送装置，其特征是，包括递送柜(17)和若干个递送台(18)，所述的递送柜(17)内设有若干个挡板(19)，所述的递送台(18)位于挡板(19)上，所述的挡板(19)上设有伸缩箱(5)，所述的伸缩箱(5)位于递送台(18)尾部，所述的伸缩箱(5)内设有伸缩梯(10)，所述的伸缩箱(5)与递送台(18)通过伸缩梯(10)相连接，所述的递送台(18)上设有底座(20)，所述的挡板(19)上设有导槽二(14)，所述的底座(20)上设有与导槽二(14)相对应的导轨二(11)，所述的递送台(18)下部左右两侧设有卡槽(13)，所述的底座(20)左右两壁内侧设有与卡槽(13)相对应的卡扣(12)，所述的递送台(18)上设有若干个均匀分布的滚轮(9)，所述的递送台(18)上设有传送带(16)，所述传送带(16)位于滚轮(9)外部，所述传送带(16)与滚轮(9)滚动连接。

2.根据权利要求1所述的一种送餐机器人的递送装置，其特征是，所述的递送柜(17)上设有摄像头(1)和红外线传感器(2)，所述的摄像头(1)和红外线传感器(2)位于递送柜(17)顶部，所述的递送柜(17)设有升降箱(7)，所述的升降箱(7)位于递送柜(17)底部，所述的升降箱(7)设有控制器二(8)，所述控制器二(8)位于升降箱(7)底部，所述控制器二(8)与摄像头(1)和红外线传感器(2)电连接，所述的伸缩箱(5)设有控制器一(6)，所述的控制器一(6)位于伸缩箱(5)底部，所述控制器一(6)与摄像头(1)和红外线传感器(2)电连接。

3.根据权利要求1所述的一种送餐机器人的递送装置，其特征是，所述的递送柜(17)侧壁上设有导槽一(4)，所述的伸缩箱(5)底部设有与导槽一(4)相对应的导轨一(15)，所述的挡板(19)上设有与导槽一(4) 相对应的导轨三(21)。

4.根据权利要求2所述的一种送餐机器人的递送装置，其特征是所述的升降箱(7)内设有升降梯(22)，所述的升降箱(7)与挡板(19)底部通过升降梯(22)相连接。

5.根据权利要求3所述的一种送餐机器人的递送装置，其特征是，所述导槽一(4)和导槽二(14)为T形槽，所述导轨一(15)、导轨二(11)和导轨三(21)的横截面为工字形。

6.根据权利要求1所述的一种送餐机器人的递送装置，其特征是，所述的递送柜(17)内设有保温器(3)，所述保温器(3)位于递送台(18)上方，所述的保温器(3)与递送柜(17)固定连接。