[实用新型]一种送餐机器人的递送装置

说明书

本实用新型公开了一种送餐机器人的递送装置，旨在提供一种送菜量多并且自动送餐上桌的送餐机器人的递送装置。包括递送柜和若干个递送台，所述递送柜内设有若干个挡板，所述递送台位于挡板上，所述挡板上设有伸缩箱，所述伸缩箱位于递送台尾部，所述伸缩箱内设有伸缩梯，所述伸缩箱与递送台通过伸缩梯相连接，所述递送台设有若干个均匀分布的滚轮，所述递送台设有传送带，所述传送带位于滚轮外部，所述传送带与滚轮滚动连接。本实用新型的有益效果是：能够送菜量多；菜品可自动送餐上桌；设有递送柜，保证菜品卫生；递送台的高度和伸出距离可调，保证了上菜的准确性，摄像头和红外线传感器，上菜的准确和安全，保温器，保证菜品的口感。

技术领域

本实用新型涉及送餐机器人相关技术领域，尤其是指一种送餐机器人的递送装置。

背景技术

随着科技的发展，机械自动化逐步从工业生产进入人们的日常生活中，尤其是在餐饮行业出现了自动洗菜机、自动切菜机和送餐机器人，目前，服务餐饮行业时客户提出的要求和建议很难通过机器人反馈给服务台，客户无法第一时间得到，同时送餐机器人一次送菜量较少、餐盘暴露在空气中、需要客人站起来端菜等问题。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中一次送菜量较少、餐盘暴露在空气中和需要客人站起来的不足，提供了一种送菜量多并且自动送餐上桌的送餐机器人的递送装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种送餐机器人的递送装置，包括递送柜和若干个递送台，所述的递送柜内设有若干个挡板，所述的递送台位于挡板上，所述的挡板上设有伸缩箱，所述的伸缩箱位于递送台尾部，所述的伸缩箱内设有伸缩梯，所述的伸缩箱与递送台通过伸缩梯相连接，所述的递送台上设有底座，所述的挡板上设有导槽二，所述的底座上设有与导槽二相对应的导轨二，所述的递送台下部左右两侧设有卡槽，所述的底座左右两壁内侧设有与卡槽相对应的卡扣，所述的递送台上设有若干个均匀分布的滚轮，所述的递送台上设有传送带，所述传送带位于滚轮外部，所述传送带与滚轮滚动连接。

所述的递送柜内设有若干个挡板，所述的递送台位于挡板上，所述的挡板上设有伸缩箱，所述的伸缩箱位于递送台尾部，所述的伸缩箱内设有伸缩梯，所述的伸缩箱与递送台通过伸缩梯相连接，多个挡板可满足一次送菜的量同时通过伸缩箱控制递送台的位置，使菜品自动送出递送柜，设有递送柜保证菜品不暴露在空气中，卫生；所述递送台设有底座，所述的递送台上设有底座，所述的挡板上设有导槽二，所述的底座上设有与导槽二相对应的导轨二，通过导轨二与导槽二的相互配合使递送台与挡板滑动连接，便于递送台在档案上左右移动；所述的递送台下部左右两侧设有卡槽，所述的底座左右两壁内侧设有与卡槽相对应的卡扣，所述的递送台上设有若干个均匀分布的滚轮，所述的递送台上设有传送带，所述传送带位于滚轮外部，所述传送带与滚轮滚动连接，底座与递送台通过卡扣和卡槽的固定，利于递送台的稳定，同时在递送台下部有一定空间便于传送带的滚动，通过滚轮的滚动，带动传送带运动，可以使菜品自动传送到客人桌上，客人不必站起取菜。这样的设计达到了送菜量多并且自动送餐上桌的目的。

作为优选，递送柜上设有摄像头和红外线传感器，所述的摄像头和红外线传感器位于递送柜顶部，所述的递送柜设有升降箱，所述的升降箱位于递送柜底部，所述的升降箱设有控制器二，所述控制器二位于升降箱底部，所述控制器二与摄像头和红外线传感器电连接，所述的伸缩箱设有控制器一，所述的控制器一位于伸缩箱底部，所述控制器一与摄像头和红外线传感器电连接，通过摄像头和红外线传感器相互配合来读取客人的桌号和递送柜离桌子的距离，同时控制器一来控制伸缩箱，从而控制递送台伸出的距离，便于在递送台伸出时不发生碰撞，控制器二控制递送台的高度，便于上菜的正确性和递送台与桌面水平。

作为优选，递送柜侧壁上设有导槽一，所述的伸缩箱底部设有与导槽一相对应的导轨一，所述的挡板上设有与导槽一相对应的导轨三，通过导轨一与导槽一的相互配合是的使得伸缩箱与递送柜滑动连接，通过导轨三与导槽一的相互配合是的使得挡板与递送柜滑动连接，便于挡板和伸缩箱在递送柜内上下移动，便于调节递送台的高度。