[实用新型]一种三轴移动垂直式粉体高精度定量给料装置

权利要求书

1.一种三轴移动垂直式粉体高精度定量给料装置，其特征在于:

包括框架(1)，所述的框架(1)上方设有储料仓(2)，储料仓(2)顶部设有进料口(21)，储料仓(2)底部设有出料口(22)，所述的框架(1)在靠近出料口(22)位置设有用于将出料口(22)封闭或开启的开关门机构(3)，所述的储料仓(2)内设有用于将物料输出的下料单元(4)；

所述的储料仓(2)下方具有用于将容器输送至储料仓(2)的出料口(22)位置的输送单元(5)，所述的框架(1)上设有用于承载输送单元(5)的输送平台(6)，所述的输送单元(5)下方设有用于将整个输送单元(5)从输送平台(6)顶起并移动的移动顶升单元(7)。

2.根据权利要求1所述的一种三轴移动垂直式粉体高精度定量给料装置，其特征在于：所述的下料单元(4)包括位于中心的螺旋给料组件(41)和套在螺旋给料组件(41)外的拨料杆组件(42)，所述的螺旋给料组件(41)连接有驱动其转动的第一驱动机构，所述的拨料杆组件(42)连接有驱动其转动的第二驱动机构。

3.根据权利要求2所述的一种三轴移动垂直式粉体高精度定量给料装置，其特征在于：所述的螺旋给料组件(41)包括主转轴(411)和固定连接在主转轴(411)下方的螺旋送料轴(412)，所述的第一驱动机构包括安装在主转轴(411)上方的送料电机(413)，所述拨料杆组件(42)包括套在主转轴(411)外侧的拨料转轴筒(421)和固定连接在拨料转轴筒(421)下方的搅拌杆组件，所述的第二驱动机构包括安装在拨料转轴筒(421)侧边的拨料电机(422)，所述的拨料电机(422)与拨料转轴筒(421)通过锥齿轮传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种三轴移动垂直式粉体高精度定量给料装置，其特征在于：所述的拨料杆组件(42)包括错开设置的第一搅拌杆(423)和第二搅拌杆(424)，所述的第一搅拌杆(423)和第二搅拌杆(424)的端部均呈L型，且第一搅拌杆(423)端部延伸方向与螺旋送料轴(412)相交，第二搅拌杆(424)端部延伸方向与螺旋送料轴(412)远离。

5.根据权利要求3所述的一种三轴移动垂直式粉体高精度定量给料装置，其特征在于：所述的储料仓(2)上端固定有轴承座，所述的拨料转轴筒(421)和轴承座之间设有油封(44)和轴承，轴承之间具有带吹气口的轴承间隔套(43)。

6.根据权利要求1所述的一种三轴移动垂直式粉体高精度定量给料装置，其特征在于：储料仓(2)下方设有称重模块(8)，所述的储料仓(2)通过称重模块(8)支撑。

7.根据权利要求1所述的一种三轴移动垂直式粉体高精度定量给料装置，其特征在于：所述的输送单元(5)包括基座(51)，所述的基座(51)中央设有称重传感器(52)，所述的称重传感器(52)上设有用于承托容器的承托支座(53)，所述的承托支座(53)上方设有安装槽架(54)，所述的安装槽架(54)上转动设有若干用于运输容器的驱动辊(55)，所述的安装槽架(54)在容器两侧还设有导向轮(56)，所述的安装槽架(54)在储料仓(2)下方设有用于阻挡到位容器的阻挡板(57)，阻挡板(57)处设有接近开关。

8.根据权利要求7所述的一种三轴移动垂直式粉体高精度定量给料装置，其特征在于：移动顶升单元(7)包括XYZ三轴移动模组(71)，所述XYZ三轴移动模组(71)的连接端为Z轴升降端，Z轴升降端还安装有用于顶升输送单元(5)的顶升气缸(72)，所述的顶升气缸(72)将称重传感器(52)以上部件顶起或放下。

9.根据权利要求1所述的一种三轴移动垂直式粉体高精度定量给料装置，其特征在于：所述的开关门机构(3)包括水平转轴(31)，所述的水平转轴(31)连接有驱动其转动的摆缸(32)，所述的水平转轴(31)的轴心线与储料仓(2)下料口的中心错开，所述的水平转轴(31)端部固定有接料盒(33)，所述的接料盒(33)上带有用于将出料口(22)密封的密封垫(34)。

10.根据权利要求1所述的一种三轴移动垂直式粉体高精度定量给料装置，其特征在于：所述的框架(1)上设有将储料仓(2)出料口(22)及以下部件与外界密封的密封罩(11)。